青海西矿信息技术有限公司胡康龙获国家专利权
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龙图腾网获悉青海西矿信息技术有限公司申请的专利一种瓶罐夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422455863.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种瓶罐夹持机械手是由胡康龙;毛英军;祁生月;张培青;王海良设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种瓶罐夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种瓶罐夹持机械手，包括有安装机构、夹持气缸和夹爪，连动机构包括有推动件和连动臂，夹持气缸的缸杆朝背离夹爪的方向伸出与推动件连接，推动件与连动臂连接，夹爪与连动臂活动连接以形成可开合的结构，夹持气缸则位于推动件、连动臂与夹爪之间围成的空间中。本实用新型整个结构简单，零件更少，组装更方便，可靠性更高，易于维护保养；夹爪动力结构设计更合理，夹持气缸朝后伸缩推动夹爪张开或闭合，可以更充分利用空间，有利于整个装置的小型化，使其更便于和结构紧凑的机器人配合使用。
本实用新型一种瓶罐夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种瓶罐夹持机械手，包括有安装机构、夹持气缸、夹爪和控制系统，夹持气缸安装在安装机构上，其特征在于：连动机构包括有推动件和连动臂，夹持气缸的缸杆朝背离夹爪的方向伸出与推动件连接，推动件与连动臂连接，夹爪与连动臂活动连接以形成可开合的结构，夹持气缸则位于推动件、连动臂与夹爪之间围成的空间中； 所述安装机构包括有从后往前依次排列的固定板、连接板和固定座，固定座通过上下两连接板与固定板连接固定，通过固定板安装整个机械手； 所述固定座安装在连接板的前端并靠近夹爪的尾部，夹持气缸安装在固定座的背面，推动件位于固定板与夹持气缸之间，两连动臂则位于夹持气缸的左右两侧； 在夹爪的前部内侧固定有夹块，夹块的内侧面为弧形槽或者V形槽结构，通过相对两夹块相对的槽夹住瓶子。
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