云南大泽电极科技股份有限公司张国义获国家专利权
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龙图腾网获悉云南大泽电极科技股份有限公司申请的专利一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223643716U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423303588.6,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘是由张国义;张露元;唐永春;黄照斌;李艳;张耀阳;李剑;李超设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘,包括机械臂主体,所述机械臂主体的底端固定连接有连接板,所述连接板的底端活动连接有铰接架,所述铰接架的底端设置有固定板。该装置在拿取铅合金板时,机械臂主体推动安装板下降,安装板带动底部的电动吸盘下降,使电动吸盘贴合在铅合金板的顶部,并持续推动电动吸盘将其压紧,同时连接套筒顶端的缓冲弹簧可以有效缓冲,防止施加的压力过大造成铅合金板面变形,之后通过控制箱启动控制器使电动吸盘紧密吸取铅合金板,实现了可以防止拿取铅合金板面时压力过大造成其变形,解决的是对铅合金板自身重量大,板面分布有孔洞,吸盘吸合力不足使得在移动铅合金板时稳定性不足的问题。
本实用新型一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘在权利要求书中公布了:1.一种拿取超大型铅合金阳极板板面的机械臂吸盘,包括机械臂主体1,其特征在于:所述机械臂主体1的底端固定连接有连接板19,所述连接板19的底端活动连接有铰接架2,所述铰接架2的底端设置有固定板12,所述固定板12的两侧分别设置有一组安装板7,所述安装板7的中心线与固定板12的中心线在同一垂直面上,所述安装板7的底端设置有用于拿取铅合金板的吸盘结构; 所述吸盘结构包括控制器6,所述安装板7的顶端和固定板12顶端的两侧分别固定连接有一组控制器6,所述安装板7的内部固定连接有固定套筒23,所述固定套筒23的内部固定连接有连接杆24,所述连接杆24外部的底端活动连接有连接套筒8,所述连接套筒8的底端固定连接有电动吸盘16,所述固定套筒23的底端固定连接有缓冲弹簧25,所述固定板12的顶端固定连接有控制箱13,所述控制器6的一侧固定连接有连接线15。
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