广东洛波特机器人自动化技术有限公司蔡锡清获国家专利权
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龙图腾网获悉广东洛波特机器人自动化技术有限公司申请的专利一种巧克力协作机器人吸托两用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643715U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423130712.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种巧克力协作机器人吸托两用夹具是由蔡锡清;徐铭;王传师;温振华;王保森;梁文栋设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巧克力协作机器人吸托两用夹具在说明书摘要公布了：一种巧克力协作机器人吸托两用夹具，其特征在于：其包括与主机连接的支架，支架底部通过汇流排安装有若干吸盘，吸盘通过汇流排与风机连接，风机在吸盘的吸料口处产生负压吸附巧克力；所述的支架两侧还通过滑块连接有托盘架，托盘架在脱料气缸的驱动下沿着滑块滑动，所述的托盘架底部向吸盘方向延伸有托料棍，托料棍插入托料盘底部，起到承载托料盘的作用。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本专利技术提供了一种巧克力协作机器人吸托两用夹具，能够同时满足巧克力球的分色和不分色的包装需求。这种一体化的设计降低了更换生产线配置的需要，从而节省了时间和成本。
本实用新型一种巧克力协作机器人吸托两用夹具在权利要求书中公布了：1.一种巧克力协作机器人吸托两用夹具，其特征在于：其包括与主机连接的支架1，支架1底部通过汇流排2安装有若干吸盘3，吸盘3通过汇流排2与风机连接，风机在吸盘3的吸料口处产生负压吸附巧克力； 所述的支架1两侧还通过滑块4连接有托盘架5，托盘架5在脱料气缸6的驱动下沿着滑块4滑动，所述的托盘架5底部向吸盘3方向延伸有托料棍7，托料棍7插入托料盘底部，起到承载托料盘的作用。
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