山东泽普医疗科技有限公司吴昶霖获国家专利权
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龙图腾网获悉山东泽普医疗科技有限公司申请的专利一种机械臂末端快装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643713U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277339.4，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械臂末端快装机构是由吴昶霖;陈永源;刘剑伟;修林功;陈雷;闫峰;孙晓慧;黄帅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端快装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端快装机构，包括快插套管和和滑动锁紧套，所述滑动锁紧套滑动安装在内套的外侧，所述快插套管靠近下端的一圈设有多个内嵌孔，每个内嵌孔内放置一个钢珠；所述钢珠内嵌于内嵌孔的里端时，钢珠突出于快插套管的内壁以内，内嵌孔的里端为渐缩结构，将钢珠限位，本实用新型结构简单，能够适应多种不同的训练器材，安装便捷，固定牢固。
本实用新型一种机械臂末端快装机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端快装机构，其特征在于：包括快插套管6和和滑动锁紧套5，所述滑动锁紧套5滑动安装在内套的外侧，所述快插套管6靠近下端的一圈设有多个内嵌孔601，每个内嵌孔601内放置一个钢珠7； 所述钢珠7内嵌于内嵌孔601的里端时，钢珠7突出于快插套管6的内壁以内，内嵌孔601的里端为渐缩结构，将钢珠7限位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东泽普医疗科技有限公司，其通讯地址为：261500 山东省潍坊市高密市高新技术产业开发区高新一路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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