广东恒星机器人科技有限公司林超获国家专利权
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龙图腾网获悉广东恒星机器人科技有限公司申请的专利一种AC伺服轴夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423156749.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种AC伺服轴夹持机构是由林超设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AC伺服轴夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AC伺服轴夹持机构，包括定位筒架，以及固定安装于定位筒架内部中心位置处的第一伺服电机；所述定位筒架的下方设置有旋转机构，且旋转机构包含有第一旋转支架，并且第一旋转支架的顶端中心位置处固定连接于第一伺服电机的输出轴底端；其中，旋转机构的下方设置有定位机构，且定位机构包含有定位平板，并且定位平板的底面左右两侧均固定设置有定位夹臂。该AC伺服轴夹持机构，通过第一伺服电机与第二伺服电机带动第一旋转支架与第二旋转支架进行X轴、Y轴方向的旋转，以便带动定位机构适配不同方向的工件，定位夹臂与抵触滑板以及抵触滑块能够针对工件实现托举、夹持的定位，以便提升转运过程中的稳定性。
本实用新型一种AC伺服轴夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种AC伺服轴夹持机构，包括定位筒架1，以及固定安装于定位筒架1内部中心位置处的第一伺服电机2，且定位筒架1的顶部固定安装于移动式机械臂的连接端； 其特征在于，还包括： 所述定位筒架1的下方设置有旋转机构，且旋转机构包含有第一旋转支架3，并且第一旋转支架3的顶端中心位置处固定连接于第一伺服电机2的输出轴底端； 其中，旋转机构的下方设置有定位机构，且定位机构包含有定位平板4，并且定位平板4的底面左右两侧均固定设置有定位夹臂5。
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