博世华域转向系统(武汉)有限公司胡奕获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利一种用于PCBA装配的夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153140.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于PCBA装配的夹爪装置是由胡奕;陈枭;向征;赵建海;易夫;陈雄杰;丁亮;沈范贤;张九双设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于PCBA装配的夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种用于PCBA装配的夹爪装置。一种用于PCBA装配的夹爪装置，包括夹爪基板、雄克气缸、真空吸嘴，其特征在于：夹爪基板的下部连接真空吸嘴，位于真空吸嘴的左右两侧分别设有导向销伸缩机构，位于夹爪基板的下部外一侧连接雄克气缸，雄克气缸的驱动轴连接雄克夹爪；位于夹爪基板的下部外另一侧通过夹爪夹紧气缸连接夹紧夹爪；夹爪基板的上部一侧设有IO接口；夹爪基板的上部另一侧连接PCBA在位传感器。同现有技术相比，提供一种用于PCBA装配的夹爪装置，通过双层夹爪和双层定位销之间的配合，满足了装配需求。
本实用新型一种用于PCBA装配的夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种用于PCBA装配的夹爪装置，包括夹爪基板、雄克气缸、真空吸嘴，其特征在于：夹爪基板11的下部连接真空吸嘴4，位于真空吸嘴4的左右两侧分别设有导向销伸缩机构，位于夹爪基板11的下部外一侧连接雄克气缸10，雄克气缸10的驱动轴连接雄克夹爪1；位于夹爪基板11的下部外另一侧通过夹爪夹紧气缸6连接夹紧夹爪2；夹爪基板11的上部一侧设有IO接口7；夹爪基板11的上部另一侧连接PCBA在位传感器5。
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