中南大学夏俪丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种配备机械臂的医护机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423220380.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种配备机械臂的医护机器人是由夏俪丹;李俊豪;胡凌皓;黄杰;赵海鸣设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种配备机械臂的医护机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种配备机械臂的医护机器人，车架上设有行进组件；车架上方设有机械臂，机械臂包括大臂、小臂、旋转头和安装板，车架上端面设有机械臂旋转部件，机械臂旋转部件通过角度调节部件与大臂连接，大臂上端通过小臂调节部件与小臂连接，旋转头内通过安装板调节部件与安装板连接；车架上端面机械臂旋转部件两侧设有升降支架，升降支架上方设有水平位置调节机构，安装槽内设有视觉相机。本实用新型的优势在于：配备有六自由度机械臂，并具有很高的移动稳定性，通过多轴向可调的视觉相机，使得机器人有了自主识别能力，也同时扩展了机器人的应用范围。
本实用新型一种配备机械臂的医护机器人在权利要求书中公布了：1.一种配备机械臂的医护机器人，包括车架1和行进组件，其特征在于： 所述车架1上设有行进组件，所述行进组件包括车轮架2、车轮3和电机一4，所述车架1四角处设有车轮架2，所述车轮架2内转动连接有车轮3，所述车轮架2相对的一面上设有电机一4，所述电机一4驱动车轮3转动； 所述车架1上方设有机械臂，所述机械臂包括大臂5、小臂6、旋转头7和安装板8，所述车架1上端面设有机械臂旋转部件，所述机械臂旋转部件通过角度调节部件与大臂5连接，所述大臂5上端通过小臂调节部件与小臂6连接，所述小臂6远离大臂5的一端通过旋转头驱动部件与旋转头7连接，所述旋转头7内通过安装板调节部件与安装板8连接； 所述车架1上端面机械臂旋转部件两侧设有升降支架，所述升降支架上方设有水平位置调节机构，所述升降支架对水平位置调节机构的高度进行调整，所述水平位置调节机构对安装槽一9的水平位置进行调节，所述安装槽一9内设有视觉相机。
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