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龙图腾网获悉常州天曜智能装备有限公司申请的专利一种大范围移动机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643705U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423193247.8，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种大范围移动机械手装置是由陈新平;高志新设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大范围移动机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种大范围移动机械手装置，包括底座机构以及设置于底座机构上的机械手机构，底座机构上滑动设置有第一滑板，以及驱动第一滑板滑动的驱动机构；第一滑板上设置有第一安装座，第一安装座内通过第一转动杆连接第一调节杆的一端；安装框后部还连接有后固定板，后固定板上滑动连接有第二滑板，第二滑板朝向安装框一侧设置有第二安装座，第二安装座内通过第二转动杆连接有第二调节杆；第一转动杆上还连接有中间连接杆的一端，中间连接杆的另一端连接至第二调节杆上设置的第三转动杆上；第一调节杆和第二调节杆的端部均转动连接到长臂杆上；机械手机构连接至长臂杆的端部。本装置及机械手可以大范围移动。

本实用新型一种大范围移动机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种大范围移动机械手装置，包括底座机构以及设置于所述底座机构上的机械手机构，其特征在于： 所述底座机构包括底座100，所述底座100上设置有可旋转的安装平台102，所述安装平台102设置有安装框，所述安装框上滑动设置有第一滑板1010，以及驱动所述第一滑板1010滑动的驱动机构； 所述第一滑板1010上设置有一组第一安装座10102，所述第一安装座10102内通过第一转动杆10103连接第一调节杆1011的一端； 所述安装框后部还连接有后固定板1012，所述后固定板1012上滑动连接有第二滑板1013，所述第二滑板1013朝向所述安装框一侧设置有第二安装座101302，所述第二安装座101302内通过第二转动杆101303连接有第二调节杆1014； 所述第一转动杆10103上还连接有中间连接杆101402的一端，所述中间连接杆101402的另一端连接至所述第二调节杆1014上设置的第三转动杆101401上； 所述第一调节杆1011和第二调节杆1014的端部均转动连接到长臂杆1015上； 所述机械手机构连接至所述长臂杆1015的端部。

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