湖南思威博恒智能科技有限责任公司王博洪获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南思威博恒智能科技有限责任公司申请的专利一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522332119.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手是由王博洪;黄护华;赵颖;刘志京设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手，其包括：全向轮车，全向轮车上固定连接有立柱，立柱上设升降组件，升降组件上滑动设升降滑板，升降滑板背离立柱的一侧固定连接有二节臂，二节臂远离升降滑板的一端设力传感组件，力传感组件包括线轨安装板、滑块、导杆、压力传感器，线轨安装板固定于二节臂的末端，滑块固定于线轨安装板背离二节臂的一侧，通过以上部件，能使多个气动吸盘分别进行多角度调整以适配不同工件的表面形态与安装角度需求，二节臂及升降组件的运动速度能够与人工施加的操作力动态匹配，无需手动调节速度参数，大幅降低操作难度和体力消耗。
本实用新型一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于门窗搬运及拆装作业的机械手，包括全向轮车13，所述全向轮车13上固定连接有立柱11，所述立柱11上设升降组件，所述升降组件上滑动设升降滑板9，其特征在于： 所述升降滑板9背离立柱11的一侧固定连接有二节臂4，所述二节臂4远离升降滑板9的一端设力传感组件，所述力传感组件包括线轨安装板18、滑块17、导杆14、压力传感器16，所述线轨安装板18固定于二节臂4的末端，所述滑块17固定于线轨安装板18背离二节臂4的一侧，所述导杆14滑动穿设于滑块17且固定于回转支架15内侧，所述压力传感器16固定于二节臂4的上表面且与回转支架15活动抵接； 所述回转支架15的下表面转动连接夹具连接支架5，所述夹具连接支架5上设角度调节组件，所述角度调节组件上设有用于吸附门窗的吸盘组件。
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