深圳市三英科技有限公司粟石波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市三英科技有限公司申请的专利蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521988989.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构是由粟石波;张习;盛伟雄设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及PCB取放板结构技术领域，具体的说是蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构，包括并联机器人本体，并联机器人本体的底部设有安装结构，安装结构包括固定座，并联机器人本体的底部固定连接有固定座，固定座上固定连接有底板，底板上设有缓冲结构，缓冲结构包括四对滑套，四对滑套均与底板之间固定连接，四对滑套分别设于底板的两端，滑套上滑动连接有滑杆，相邻两对滑杆之间固定连接有橡胶板。伸缩气缸分别推动两个固定块以及底部的橡胶板向下移动，橡胶板上的四个滑杆均与滑套之间发生相对滑动，提高了滑动过程中的稳定性，连接板避免了滑脱问题，并且在针对不同厚度的PCB板时，橡胶板可通过发生形变减小过盈压力。
本实用新型蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构在权利要求书中公布了：1.蜘蛛手收板机双吸盘PCB取放板结构，包括并联机器人本体1，其特征在于：所述并联机器人本体1的底部设有安装结构2，所述安装结构2包括固定座201，所述并联机器人本体1的底部固定连接有固定座201，所述固定座201上固定连接有底板202，所述底板202上设有缓冲结构4，所述缓冲结构4包括四对滑套401，四对所述滑套401均与底板202之间固定连接，四对所述滑套401分别设于底板202的两端，所述滑套401上滑动连接有滑杆402，相邻两对所述滑杆402之间固定连接有橡胶板404。
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