苏州赛森电子科技有限公司严杰松获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州赛森电子科技有限公司申请的专利一种真空机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223643700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423324021.7,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种真空机械手是由严杰松;田为进设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种真空机械手在说明书摘要公布了:本申请公开了一种真空机械手,涉及半导体制造技术领域,包括:支架;主动齿轮;第一从动齿轮和第二从动齿轮;第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别开设有一对槽口;槽口一侧开设有定位部,定位部上固定有拉簧,拉簧的一端连接于第一从动轮的定位部,另一端连接于第二从动齿轮的定位部;拉簧将第一从动齿轮与第二从动齿轮向内拉紧,通过将第一从动齿轮和第二从动齿轮重叠安装,并在上面设置交错的槽口,通过拉簧施加预紧力使第一从动齿轮和第二从动齿轮分别抵靠于主动齿轮齿隙的两侧,从而有效消除齿隙,减小传动误差和振动,解决真空机械手使用时末端容易晃动的问题,可以使真空机械手在使用时末端保持稳定。
本实用新型一种真空机械手在权利要求书中公布了:1.一种真空机械手,包括: 支架; 主动齿轮,所述主动齿轮设置于所述支架上; 第一从动齿轮和第二从动齿轮,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮重叠安装,且均与所述主动齿轮相啮合; 其特征在于,所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮上分别开设有一对槽口; 所述槽口一侧开设有定位部,所述定位部上固定有拉簧,所述拉簧的一端连接于所述第一从动齿轮的所述定位部,另一端连接于所述第二从动齿轮的所述定位部; 所述拉簧将所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮向内拉紧,使所述第一从动齿轮抵靠至所述主动齿轮的齿隙右侧,所述第二从动齿轮抵至所述主动齿轮的齿隙左侧。
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