兰州兰石重工有限公司马广龙获国家专利权
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龙图腾网获悉兰州兰石重工有限公司申请的专利一种用于重型修磨机的可调节行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520012199.3，技术领域涉及：B24B47/20；该实用新型一种用于重型修磨机的可调节行走装置是由马广龙;贾鋆;安建军;刘赟清;梁虎;张鸿飞设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于重型修磨机的可调节行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于重型修磨机的可调节行走装置，涉及重型冶金设备技术领域，包括箱式车架和轨道，所述箱式车架两端通过竖向行走轮轴转动连接有竖向行走轮，所述竖向行走轮与轨道上端接触，所述竖向行走轮用于行走且承受竖直方向的受力。本实用新型公开的一种用于重型修磨机的可调节行走装置，采用轨道式双向平轮理念，相比传统凸缘式轮组设计，通过水平方向与竖直方向行走平轮的组合使用，行走摩擦大幅降低的同时，运行过程稳定性、可靠性进一步提高，用于水平行走轮组的压簧组，能够根据偏载力大小自动调节压簧厚度，且调整方向沿导向支座方向保证了可控性，可有效提高行走装置耐用性及行走过程平稳性、安全性，保证修磨质量。
本实用新型一种用于重型修磨机的可调节行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于重型修磨机的可调节行走装置，包括箱式车架1和轨道14，其特征在于，所述箱式车架1两端通过竖向行走轮轴3转动连接有竖向行走轮2，所述竖向行走轮2与轨道14上端接触，所述竖向行走轮2用于行走且承受竖直方向的受力； 所述箱式车架1的两侧成对安装有导向支座7，所述导向支座7的安装槽内安装有水平行走轮轴6，所述水平行走轮轴6下端转动设置有水平行走轮5，所述水平行走轮轴6与导向支座7的连接处设置有压簧组8，所述压簧组8通过固定螺栓9、压簧支座10、过渡垫11和锁紧螺母12与导向支座7连接； 所述箱式车架1的前后端设置有吹气清理机构13，用于清理轨道14表面的杂质； 所述轨道14的两端上表面设置有上弧板15，用于制动竖向行走轮2，所述轨道14的两端外侧设置有侧弧板16，用于制动水平行走轮5，且越靠近轨道14的末端，制动作用越强。
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