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龙图腾网获悉厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种板状框架打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643403U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423115678.2，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种板状框架打磨设备是由洪清标;吴文;洪西达;宋荔城;尤江南;蒋国华设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板状框架打磨设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种板状框架打磨设备，涉及框架打磨技术领域。其包含用以移动板状框架的输送装置。用以固定板状框架夹紧装置。用以打磨板状框架的焊缝的打磨装置。用以移动打磨装置第一移动装置。打磨装置包括接合于第一移动装置的浮动组件、接合于浮动组件的打磨组件，以及用以测量距离的测距传感器。浮动组件能够让打磨组件在预设范围内移动。测距传感器用以测量距离。打磨组件包括打磨底座、接合于打磨底座的打磨轮、限位轮、到位传感器，以及第一驱动构件。打磨轮配置为能够通过旋转的方式对焊缝进行打磨。限位轮的最低点不高于打磨轮的最低点，用以支撑于工件表面。到位传感器配置为能够在限位轮与工件表面接触时被触发。

本实用新型一种板状框架打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种板状框架打磨设备，用以打磨板状框架，其特征在于，打磨设备包含输送装置1、夹紧装置、第一移动装置2和打磨装置3；所述输送装置1用以沿着预设轨迹将板状框架移动到第一预设位置；所述夹紧装置用以将板状框架固定于第一预设位置；所述第一移动装置2用以移动打磨装置3；所述打磨装置3用以打磨所述板状框架的焊缝； 所述打磨装置3包括接合于所述第一移动装置2的浮动组件、接合于所述浮动组件的打磨组件12，以及用以测量距离的测距传感器；所述浮动组件适于让所述打磨组件12在受到挤压时能够在预设范围内移动；所述测距传感器用以测量传感器到第二预设位置的距离；其中，所述第二预设位置构造为随着限位轮22移动； 所述打磨组件12包括打磨底座20、接合于所述打磨底座20的打磨轮21、限位轮22、到位传感器19，以及用以驱动所述打磨轮21转动的第一驱动构件；所述打磨轮21配置为能够通过旋转的方式对焊缝进行打磨；所述限位轮22的最低点不高于所述打磨轮21的最低点，用以支撑于工件表面；所述到位传感器19配置为能够在所述限位轮22与工件表面接触时被触发。

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