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龙图腾网获悉常州先进制造技术研究所申请的专利一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643326U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423110135.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构是由李子建;苗立鑫;章小建;张志华;张林;何传飞;周杰;顾潇宇;陈慧娟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，包括：桁架连接组件，可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件；旋转机构，由桁架连接组件吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，通过旋转气缸驱动变空间安装板与末端手爪一同环绕旋转气缸旋转轴的中轴线可回转，旋转轴的横切面与XZ平面及XY平面均呈45°夹角，与YZ平面垂直，一对末端手爪分别作为下料手爪与上料手爪，初始时，上料手爪的中轴线顺着Y向设置，下料手爪的中轴线顺着Z向设置；上料手爪带有的按压弹垫能够依靠弹力辅助卸料。本实用新型能适应区域狭小的机床内部旋转，且上下料更稳定可靠。

本实用新型一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机床内空间不足的桁架机械手旋转结构，其特征是，以桁架机械手竖直运动的方向为Y向，所述桁架机械手旋转结构作为末端执行器装配在桁架机械手Y轴的移动部件上，包括： 桁架连接组件，用于可拆卸地连接桁架机械手Y轴的移动部件； 旋转机构，由桁架连接组件可拆卸地吊装，相对于Y轴的安装位置通过桁架连接组件沿X向与Z向分别可调，通过旋转气缸驱动变空间安装板与末端手爪一同环绕旋转气缸旋转轴的中轴线可回转，所述旋转轴的横切面与XZ平面及XY平面均呈45°夹角，与YZ平面垂直； 所述变空间安装板，用于可拆卸地安装一对所述末端手爪，分别作为下料手爪与上料手爪，初始时，上料手爪的中轴线顺着Y向设置，抓取面朝下，下料手爪的中轴线顺着Z向设置，抓取面朝着背离旋转机构的一侧； 所述上料手爪，通过按压弹垫与待抓取物料接触，所述按压弹垫能够依靠平行于手爪中轴线的弹力辅助上料手爪卸料。

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