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龙图腾网获悉厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请的专利一种框架工件的组对装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643128U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423116036.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种框架工件的组对装置是由祝志明;梁诗华;宋荔城;杨冬云;林杰城设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框架工件的组对装置在说明书摘要公布了：一种框架工件的组对装置，涉及框架组对技术领域。组对装置包含底框支撑组件、底框定位组件、顶框移动组件和顶框支撑定位组件。底框支撑组件包含快拆座，接合于快拆座的支撑座，以及接合于支撑座的万向球。底框定位组件包括底框定位底座，可滑动的设置于底框定位底座的第一夹持构件、第二夹持构件、第三夹持构件和第四夹持构件。顶框移动组件包括平移构件和结合于平移构件的升降构件。顶框支撑定位组件包括接合于升降构件的顶框定位底座，可滑动的设置于顶框定位底座的第五夹持构件、第六夹持构件、第七夹持构件和第八夹持构件。底框支撑组件和底框定位组件对框架底座进行定位，顶框移动组件和顶框支撑定位组件将框架上框定位在框架底座的上方。

本实用新型一种框架工件的组对装置在权利要求书中公布了：1.一种框架工件的组对装置，用以组装框架工件，所述框架工件包含底框，顶框，以及安装在框架底座和框架上框之间的立板；其特征在于，所述框架上框包括环形结构的平面部，以及自所述平面部向下延伸的接合部； 所述组对装置包含： 底框支撑组件1，包含多个快拆座20，能够可拆卸接合于所述快拆座20的多个支撑座21，以及接合于所述支撑座21的万向球22； 底框定位组件3，包括底框定位底座10，相向设置且可沿第一方向滑动的设置于所述底框定位底座10的第一夹持构件11和第二夹持构件16，相向设置且可沿第二方向滑动的设置于所述底框定位底座10的第三夹持构件15和第四夹持构件17；所述第一夹持构件11和第二夹持构件16设置有相互平行的第一夹持面；所述第三夹持构件15和所述第四夹持构件17对称设置且设置有相互平行的第二夹持面13用以夹持矩形框架底座，以及相互倾斜的第三夹持面14用以夹持多边形框架底座；所述第一夹持面、所述第二夹持面13和所述第三夹持面14用以夹持于所述框架底座的侧面； 顶框移动组件4，包括平移构件23和结合于所述平移构件23的升降构件28； 顶框支撑定位组件2，包括接合于所述升降构件28的顶框定位底座29，相向设置且可沿第一方向滑动的设置于所述顶框定位底座29的第五夹持构件33和第六夹持构件32，相向设置且可沿第二方向滑动的设置于所述顶框定位底座29的第七夹持构件34和第八夹持构件30； 所述第五夹持构件33和所述第六夹持构件32分别包括：可滑动的接合于所述顶框定位底座的第一夹持座45，接合于所述第一夹持座45的第一夹持固定件47和第一伸缩件52，以及接合于所述第一伸缩件52的输出端的第一夹持活动件51；所述第一夹持固定件47设置有用以夹持于所述接合部侧面的第四夹持面49，以及用以支撑于所述平面部底部的第一支撑面48；所述第五夹持构件33和所述第六夹持构件32的所述第四夹持面49相互平行；所述第一夹持活动件51构造为能够将所述平面部压在所述第一支撑面48上； 所述第七夹持构件34和所述第八夹持构件30分别包括：可滑动的接合于所述顶框定位底座的第二夹持座36，接合于所述第二夹持座36的第二夹持固定件38和第二伸缩件44，以及接合于所述第二伸缩件44的输出端的第二夹持活动件43；所述第二夹持固定件38设置有用以夹持于所述接合部侧面的第五夹持面41和第六夹持面42，以及用以支撑于所述平面部底部的第二支撑面40；所述第七夹持构件34和所述第八夹持构件30的所述第五夹持面41相互平行用以夹持矩形框架上框，第六夹持面42相互倾斜用以夹持多边形框架上框；所述第二夹持活动件43构造为能够将所述平面部压在所述第二支撑面40上； 所述顶框移动组件4构造为能够将所述顶框支撑定位组件2移动到所述底框定位组件3的正上方和框架底座对齐的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门航天思尔特机器人系统股份公司，其通讯地址为：361023 福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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