昆山质子激光设备有限公司盛小轩获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山质子激光设备有限公司申请的专利一种六轴机器人自动切换焊接枪头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223643059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423248648.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种六轴机器人自动切换焊接枪头是由盛小轩;刘振东;谢正浩设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机器人自动切换焊接枪头在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种六轴机器人自动切换焊接枪头，属于六轴机器人技术领域，该六轴机器人自动切换焊接枪头，包括六轴机器人本体；焊接枪头本体，焊接枪头本体设置于六轴机器人本体的一侧；操控连接机构，操控连接机构设置于六轴机器人本体的一侧端并与焊接枪头本体连接以实现对六轴机器人本体和焊接枪头本体之间进行连接的作用；固定壳体，固定壳体固定连接于六轴机器人本体的一侧端，六轴机器人在进行不同的焊接工作时，解决了需要人工手动对焊接枪头进行拆卸切换的操作步骤，具备自动切换焊接枪头的功能，实现设备的自动化切换焊接工艺，提高了六轴机器人的焊接操作的效率，减少了时间和人力资源的浪费。
本实用新型一种六轴机器人自动切换焊接枪头在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人自动切换焊接枪头，其特征在于,包括： 六轴机器人本体1； 焊接枪头本体2，所述焊接枪头本体2设置于六轴机器人本体1的一侧； 操控连接机构3，所述操控连接机构3设置于六轴机器人本体1的一侧端并与焊接枪头本体2连接以实现对六轴机器人本体1和焊接枪头本体2之间进行连接的作用； 固定壳体301，所述固定壳体301固定连接于六轴机器人本体1的一侧端，所述固定壳体301的内表面设置有第一电机302，所述第一电机302的输出端固定连接有转动壳303； 固定卡接机构4，所述固定卡接机构4设置于焊接枪头本体2的一侧端并与操控连接机构3连接以实现对六轴机器人本体1和焊接枪头本体2之间进行固定卡接的作用；以及卡接座401，所述卡接座401固定连接于焊接枪头本体2的一侧端，所述卡接座401的内表面转动连接有多个丝杆402。
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