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龙图腾网获悉苏州维尔汉克智能科技有限公司申请的专利一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223642936U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423019549.3，技术领域涉及：B23K9/167；该实用新型一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备是由陈国余;宋照鑫设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备，包括刚性底座、悬臂梁、焊枪机构、滚轮架组件、横梁防坠托架、接地装置和控制模块，所述悬臂梁固定安装在刚性底座右端，所述焊枪机构、滚轮架组件、接地装置分别通过电路连接至控制模块。设备主体采用刚性底座和刚性悬臂梁，结构主体焊后经退火去应力处理，具有足够的刚性和强度。在悬臂梁安装底座左端设置了悬臂梁水平调节垫板，设计有横梁防坠托架装置，滚轮架组件在运送工件的同时，通过连杆带动托架在导轨上移动，在托架移动过程中，可以对悬臂梁各个位置的下垂进行一定程度的补偿，满足了焊枪在运行过程中和工件距离的相对一致性。

本实用新型一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种刚性梁结构形式的复合管直缝焊接设备，其特征在于：包括刚性底座1、悬臂梁3、焊枪机构4、滚轮架组件6、横梁防坠托架7、接地装置8和控制模块，所述悬臂梁3固定安装在刚性底座1右端，所述刚性底座1上还固定安装有两根第一直线滑轨11和一根传动齿条12、三个滚轮架组件6滑动安装在刚性底座1的第一直线滑轨11上，位于刚性底座1右端的一个滚轮架组件6作为主动滚轮架，位于刚性底座1左端的两个滚轮架组件6作为从动滚轮架，所述焊枪机构4、滚轮架组件6、接地装置8分别通过电路连接至控制模块； 所述焊枪机构4由承载座41、支撑架42、送丝机43、电动十字滑架44、激光视觉组件45和TIG焊枪46组成，所述承载座41固定安装在悬臂梁3左端，所述支撑架42固定安装在承载座41上，所述电动十字滑架44、激光视觉组件45均固定安装在支撑架42上，所述送丝机43固定安装在承载座41上，所述TIG焊枪46固定安装在电动十字滑架44的执行端上； 所述滚轮架组件6由第一底板60、第一滑块610、第二直线滑轨61、第一底座62、第三直线滑轨63第二滑块、工件轮支架65、工件支撑轮66、第一传动丝杆68、第二传动丝杆、第一驱动电机69和第二驱动电机690，所述第一滑块610固定安装在第一底板60底面上，所述第一滑块610滑动安装在第一直线滑轨11上，所述第二直线滑轨61固定安装在第一底板60顶面上，所述第一底座62滑动安装在第二直线滑轨61上，所述第二传动丝杆两端转动安装在第一底座62底面上，所述第一底板60的顶面上固定安装有第二传动块，所述第二传动块与第二传动丝杆螺纹传动连接，所述第三直线滑轨63固定安装在第一底座62顶部，所述第一传动丝杆68设置为双向丝杆结构，所述第一传动丝杆68两端转动安装在第一底座62顶部，所述工件轮支架65底部固定安装有第二滑块64，两个工件轮支架65通过第二滑块64滑动安装在第三直线滑轨63上，两个工件轮支架65底部固定安装有第一传动块，两端第一传动块分别与第一传动丝杆68两端螺纹传动连接，所述第一驱动电机69、第二驱动电机690均固定安装在第一底座62右端，所述第一驱动电机69、第二驱动电机690的输出轴分别与第一传动丝杆68、第二传动丝杆传动连接，所述工件支撑轮66通过转轴转动安装在工件轮支架65上； 所述主动滚轮架的承载座41固定安装有电机座51，所述电机座51上固定安装有第三驱动电机5，所述第三驱动电机5的输出轴上固定安装有传动齿轮52，所述传动齿轮52与传动齿条12啮合传动，主动滚轮架的两个工件轮支架65外端固定安装有第四驱动电机611，所述第四驱动电机611的输出轴与工件支撑轮66的转轴传动连接； 所述横梁防坠托架7由第二底座71、第三滑块72、手摇升降机73、防坠轮支架74、防坠支撑轮75和连杆76组成，所述第三滑块72固定安装在第二底座71底部，所述第三滑块72还滑动安装在第一直线滑轨11上，所述手摇升降机73固定安装在第二底座71上，所述防坠轮支架74固定安装在手摇升降机73的执行端上，所述防坠支撑轮75转动安装在防坠轮支架74上，所述主动滚轮架的第一底板60固定安装有导向块，所述连杆76右端固定安装在第二底座71上，所述连杆76左端滑动安装在主动滚轮架的第一底板60的导向块内，所述连杆76左端固定安装有防止其从导向块内脱出的限位挡块77； 所述接地装置8由第三底座80、伸缩气缸81和接地触头82组成，所述第三底座80固定安装在第一底座62上，所述伸缩气缸81的缸体固定安装在第三底座80上，所述接地触头82固定安装伸缩气缸81的活塞杆上，所述接地触头82通过引线接地。

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