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龙图腾网获悉常州天曜智能装备有限公司申请的专利一种自动化抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223642711U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423097916.1，技术领域涉及：B21J13/10；该实用新型一种自动化抓取装置是由陈新平;高志新设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动化抓取装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动的抓取机构，所述移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，以及设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板3014；所述抓取机构包括双头气缸2013，通过双头气缸驱动夹取板2014实现夹取。本装置能够实现对锻造件类型的零部件的自动化抓取搬运。

本实用新型一种自动化抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化抓取装置，包括支架，设置在所述支架上的移动机构，以及连接所述移动的抓取机构，其特征在于：所述移动机构包括通过第一电机309驱动沿X轴方向移动的X轴向驱动机构，以及设置在所述X轴向驱动机构驱动端通过第二电机3018驱动沿Y轴方向移动的Y轴向驱动机构，所述Y轴向驱动机构包括第二滑板3014； 所述抓取机构包括设置在所述第二滑板3014上的多根滑柱202，所述滑柱202的顶部连接有上安装板203，所述滑柱202的底部连接有下压板201，所述上安装板203上设置有旋转电机204，所述旋转电机204的驱动端连接有丝杆205，所述第二滑板3014设置有丝杆套，所述丝杆205连接至所述丝杆套内且其底部转动连接至所述下压板201中； 所述下压板201底部通过多根连接柱206连接下连接板207，所述下连接板207中间设置有双头气缸2013，所述下连接板207上位于所述双头气缸2013两侧均设置有第三导轨2010，所述第三导轨2010上滑动设置有两个第三驱动块2011，侧移板2012的两端分别连接两个第三导轨2010同一侧的两个第三驱动块2011上，所述侧移板2012的两端分别连接有夹取板2014。

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