广州瑞一环保科技有限公司叶秋晗获国家专利权
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龙图腾网获悉广州瑞一环保科技有限公司申请的专利适用于攀爬机器人的喷涂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223642074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423101247.0，技术领域涉及：B05B13/02；该实用新型适用于攀爬机器人的喷涂机构是由叶秋晗设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于攀爬机器人的喷涂机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了适用于攀爬机器人的喷涂机构，包括驱动箱，所述驱动箱的内部活动连接有正反牙螺纹杆，所述正反牙螺纹杆表面的前侧和后侧均螺纹连接有活动块。本实用新型采用操作者将攀爬机器人本体放到工作台的顶部，使得攀爬机器人本体的轮胎放置到轮胎放置块的顶部，通过弧形槽的设置，可以避免攀爬机器人本体的轮胎发生滚动，然后操作者启动电机旋转带动正反牙螺纹杆旋转，进而带动前后两侧的活动块和夹紧盘互相靠近，直至夹紧盘与攀爬机器人本体的轮胎侧面紧贴，然后操作者启动攀爬机器人本体的电磁铁，使得攀爬机器人本体与铁板之间产生吸力，进而对攀爬机器人本体进行进一步的定位固定，该装置具备定位效果好的优点。
本实用新型适用于攀爬机器人的喷涂机构在权利要求书中公布了：1.适用于攀爬机器人的喷涂机构，包括驱动箱1，其特征在于：所述驱动箱1的内部活动连接有正反牙螺纹杆20，所述正反牙螺纹杆20表面的前侧和后侧均螺纹连接有活动块2，所述活动块2与驱动箱1活动连接，所述驱动箱1的正面固定连接有电机8，所述电机8的输出端与正反牙螺纹杆20固定连接，所述活动块2的顶部固定连接有夹紧盘3，所述夹紧盘3的表面活动连接有防滑垫4，所述防滑垫4由橡胶材质制成，所述防滑垫4的表面设置有防滑纹，且防滑纹的数量为若干个，所述驱动箱1的顶部固定连接有支撑板5，所述支撑板5的顶部设置有凹槽，且凹槽的内部活动连接有铁板6，所述驱动箱1顶部的前侧和后侧均固定连接有轮胎放置块7，所述轮胎放置块7的顶部设置有弧形槽，所述轮胎放置块7与支撑板5固定连接，所述轮胎放置块7的顶部活动连接有攀爬机器人本体9。
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