杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种下肢康复训练辅助行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223641028U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422615552.5，技术领域涉及：A61H3/04；该实用新型一种下肢康复训练辅助行走装置是由王天;郭小宝设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢康复训练辅助行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于康复辅助技术，具体为下肢康复训练辅助行走装置，包括助行架以及外骨骼部，其中外骨骼部包括由大腿部、小腿部和脚部组成的腿部骨骼；外骨骼部还包括设置在腿部骨骼后方的驱动模组，以及由驱动模组驱动的摇柄，摇柄铰接连接设置于小腿部的上部的驱动臂；所述外骨骼部还包括移动部，该移动部能够控制髋关节或驱动模组在两者的连线上移动，且当两者距离最近时，腿部骨骼处于坐姿状态，当两者距离最远时，腿部骨骼处于站立状态。该装置采用的腿部骨骼的运动由一个后置的模组驱动，通过减少模组的使用来降低成本，另外，腿部骨骼能够自由变换姿态，不仅增加了康复动作，还便于使用者穿戴，且该装置通过变形还能作为轮椅或移位机使用。
本实用新型一种下肢康复训练辅助行走装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复训练辅助行走装置，其特征在于：包括助行架以及外骨骼部，其中外骨骼部包括由大腿部、小腿部和脚部组成的腿部骨骼，且大腿部上端连接髋关节；所述外骨骼部还包括设置在腿部骨骼后方的驱动模组，以及由驱动模组驱动的摇柄，在小腿部的上部固定设置一根向后下方延伸的驱动臂，该驱动臂的末端通过安装轴连接所述摇柄，其中摇柄在驱动模组控制下原位转动，并带动驱动臂运动，从而使大腿部、小腿部和脚部模拟腿部行走姿态；所述外骨骼部还包括移动部，该移动部能够控制髋关节或驱动模组在两者的连线上移动，且当两者距离最近时，腿部骨骼处于坐姿状态，当两者距离最远时，腿部骨骼处于站立状态。
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