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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利一种蛇骨关节、柔性臂、器械杆及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223640827U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835870.2，技术领域涉及：A61B34/35；该实用新型一种蛇骨关节、柔性臂、器械杆及手术机器人是由杨青;邱晨;王远承;陈志广;王科富设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛇骨关节、柔性臂、器械杆及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种蛇骨关节、柔性臂、器械杆及手术机器人，蛇骨关节包括第一蛇骨构件及第二蛇骨构件，第一蛇骨构件相对于第一旋转轴旋转，第二蛇骨构件相对于第二旋转轴旋转，第一旋转轴及第二旋转轴平行且均位于第一平面内；第一蛇骨构件上设有第一限位部，第二蛇骨构件上设有与第一限位部相配合的第二限位部；第一限位部具有位于第一平面一侧的第一侧面，位于第一平面另一侧的第二侧面；第二限位部具有位于第一平面一侧的且与第一侧面相配合的第三侧面，位于第一平面另一侧且与第二侧面相配合的第四侧面；第一侧面的轮廓线与第三侧面的轮廓线互为共轭曲线；第二侧面的轮廓线与第四侧面的轮廓线互为共轭曲线。本申请中，蛇骨关节能够实现对称旋转。

本实用新型一种蛇骨关节、柔性臂、器械杆及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨关节，所述蛇骨关节包括第一蛇骨构件及第二蛇骨构件，所述第一蛇骨构件相对于第一旋转轴旋转，所述第二蛇骨构件相对于第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴及所述第二旋转轴平行且均位于第一平面内；所述蛇骨关节还包括连接在所述第一蛇骨构件及所述第二蛇骨构件之间的支撑结构；所述第一蛇骨构件上设有第一表面，所述第一表面上设有第一限位部，所述第二蛇骨构件上设有与所述第一表面相对的第二表面，所述第二表面上设有与所述第一限位部相配合的第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部凹凸配合；其特征在于，所述第一限位部具有位于所述第一平面一侧的第一侧面，所述第一限位部具有位于所述第一平面另一侧的第二侧面，所述第二限位部具有位于所述第一平面一侧的且与所述第一侧面相配合的第三侧面，所述第二限位部具有位于所述第一平面另一侧且与所述第二侧面相配合的第四侧面；所述第一侧面的轮廓线与所述第三侧面的轮廓线互为共轭曲线；所述第二侧面的轮廓线与所述第四侧面的轮廓线互为共轭曲线。

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