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龙图腾网获悉中健国际医疗器械有限公司申请的专利一种术中导航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223640826U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422247918.8，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型一种术中导航系统是由张晓永;刘建国;王杏月;张清清;丁汝佳;孙文胜;段红平设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种术中导航系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗技术领域，公开了一种术中导航系统，包括X光机、处理器及导航组件，X光机用于术前采集图像数据，X光机连接处理器，处理器用于接收X光机的成像数据并形成骨模型，导航组件包括深度相机与标志物，深度相机安装于X光机，深度相机与X光机的相对空间位置校准，标志物上定位安装术中所需的器械，深度相机用于识别器械，通过器械与标志物的相对位置数据定位器械的空间形态及位置并进行跟踪，深度相机连接处理器，处理器用于将深度相机的跟踪数据与骨模型呈现于同一空间坐标系；通过在术前通过X光一次定位后，利用导航组件跟踪器械，再由处理器进行计算，在术中实时导航，以便根据复杂的手术情况进行术中调节。

本实用新型一种术中导航系统在权利要求书中公布了：1.一种术中导航系统，其特征在于，包括X光机1、处理器2及导航组件，所述X光机1用于术前采集图像数据，所述X光机1连接所述处理器2，所述处理器2用于接收所述X光机1的成像数据并形成骨模型，所述导航组件包括深度相机41与标志物6，所述深度相机41安装于所述X光机1，所述深度相机41与所述X光机1的相对空间位置校准，所述标志物6上定位安装术中所需的器械，所述深度相机41用于识别所述器械，通过所述器械与所述标志物6的相对位置数据定位所述器械的空间形态及位置并进行跟踪，所述深度相机41连接所述处理器2，所述处理器2用于将所述深度相机41的跟踪数据与所述骨模型呈现于同一空间坐标系； 所述器械的尾部设有标记板5，所述标记板5上设有多个标记点，所述深度相机41通过所述标记点识别所述器械； 所述标志物6的顶部均布标志点，所述深度相机41通过所述标志物6的标志点及所述标记板5的标记点定位所述器械的空间形态。

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