深圳豪成智能科技有限公司周爱文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳豪成智能科技有限公司申请的专利越障装置及扫地机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223640652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423233380.1，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型越障装置及扫地机器人是由周爱文;徐文军;郑卓斌设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本越障装置及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明申请涉及一种越障装置及扫地机器人，该装置包括底盘、行走模块和升降组件。行走模块包括行走轮组件和轮组支架，行走轮组件和升降组件分别安装在轮组支架上，通过底盘与升降组件的输出端连接，使得升降组件能够带动底盘相对于地面上下移动，从而调整底盘与地面的距离。通过行走轮组件与轮组支架连接，且底盘相对于轮组之间可上下移动，即使升降组件驱使底盘进行升降，也不会影响行走轮组件在地面上的行走。本申请越障装置中的底盘上可安装各种电子设备，如扫地机器人的机体，当发现前方出现障碍物，可通过升降组件驱使底盘上升地面，令底盘与地面的距离大于障碍物的高度，从而使机体越过障碍物，提高扫地机器人的越障能力。
本实用新型越障装置及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障装置，其特征在于，包括： 底盘10； 行走模块20，所述行走模块20包括行走轮组件21和轮组支架22，所述轮组支架22与所述行走轮组件21连接，且所述底盘10可相对于所述轮组支架22上下移动； 升降组件30，所述升降组件30设置在所述轮组支架22上，所述升降组件30的输出端与所述轮组支架22连接以驱动所述底盘10相对于地面升降。
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