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龙图腾网获悉北京小眼探索科技有限公司申请的专利一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223640018U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423276333.5，技术领域涉及：A01M5/00；该实用新型一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构是由杨明珠;李廷胜;王亚龙设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构，包括连接底座和主体框架，所述主体框架上设置激光灭虫装置，可见光学系统，光学信息图像处理板和伺服系统。本实用新型通过可见光学系统采集清晰图像，并借助搭载先进识别算法的光学信息图像处理板，能够精准地区分害虫与非害虫目标，准确捕捉害虫位置，极大地提高了害虫防治的针对性和准确性，从害虫的检测、识别、跟踪到激光发射灭杀，整个过程高度自动化，无需人工持续干预，各部件之间通过合理的连接和信号传输，实现了快速、准确的协同工作。

本实用新型一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构在权利要求书中公布了：1.一种集检测识别跟踪的自动激光杀虫伺服机构，包括连接底座和主体框架，其特征在于，所述主体框架上设置： 激光灭虫装置，用于在确认害虫位置后发射激光束杀灭害虫； 可见光学系统，采用可见光学镜头及机芯采集图像和检测，将目标物体通过光学成像系统转换为图像，并传递给接收器，所述可见光学系统包括透镜、反射镜和滤光片，用于改变光线传播方向、聚焦光线和过滤光线以获取清晰准确的图像； 光学信息图像处理板，用于处理所述可见光学系统接收到的图像信息，识别害虫位置，并将实时处理的图像信息传给伺服系统； 伺服系统，搭载伺服控制板及伺服结构，接收所述光学信息图像处理板传来的图像信息后做出反馈，自动跟踪目标； 所述可见光学系统的接收器与所述光学信息图像处理板通过数据传输线连接，以将采集到的图像数据传输至所述光学信息图像处理板进行处理；所述光学信息图像处理板与所述伺服系统的伺服控制板通过控制信号线连接，用于向所述伺服系统发送目标位置信息和控制指令；所述伺服系统的伺服控制板与所述激光灭虫装置通过触发信号线连接，当所述伺服系统确认目标停止后，通过所述触发信号线向所述激光灭虫装置发出发射激光的触发信号，从而实现各部分之间的协调工作和信号传输，完成对害虫的自动检测、识别、跟踪和灭杀。

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