吉林农业大学郭颖获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利气吸式苹果采摘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223639749U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522331662.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型气吸式苹果采摘机械手是由郭颖;张恩硕设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本气吸式苹果采摘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了气吸式苹果采摘机械手，包括承载板、固接于承载板上端的蓄电池、固接于蓄电池上端的承载台、固接于承载台上端的控制组件、贯穿式固接于承载台上的第一电动缸、固接于第一电动缸输出轴上端的升降板、固接于升降板上端的无杆气缸、固接于无杆气缸移动端的支架、固接于支架侧壁的第二电动缸、固接于第二电动缸输出轴上端的转盘、设置于转盘内用于夹持苹果的气囊夹持组件、设置于转盘内用于夹持苹果的橡胶夹持组件和设置于转盘内用于吸附苹果的吸托组件。本实用新型具有无损抓取、采摘效率高、结构紧凑且对果树友好的优点。
本实用新型气吸式苹果采摘机械手在权利要求书中公布了：1.气吸式苹果采摘机械手，其特征在于：包括有承载板1、固接于承载板1上端的蓄电池2、固接于蓄电池2上端的承载台3、固接于承载台3上端的控制组件、贯穿式固接于承载台3上的第一电动缸4、固接于第一电动缸4输出轴上端的升降板5、固接于升降板5上端的无杆气缸6、固接于无杆气缸6移动端的支架7、固接于支架7侧壁的第二电动缸8、固接于第二电动缸8输出轴上端的转盘9、设置于转盘9内用于夹持苹果的气囊夹持组件、设置于转盘9内用于夹持苹果的橡胶夹持组件、设置于转盘9内用于吸附苹果的吸托组件、设置于橡胶夹持组件上用于切断果柄的切割组件和设置于转盘9下端用于对吸托组件和气囊夹持组件提供负压或正压气体的充吸气接口13； 承载板1和承载台3上共同设有移动组件，支架7侧壁设有吸气组件，吸气组件用于对充吸气接口13提供负压或正压气体； 承载台3上端设置有用于对升降板5在垂直方向上导向的导向组件。
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