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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种茄子采摘机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223639748U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520126025.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种茄子采摘机器人是由马文龙;胡嘉伟;王盛强;倪王进;赵明岩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茄子采摘机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种茄子采摘机器人，涉及农业机械技术领域，至少包括车体、设于车体底部的车轮及设于车体上的篮筐和采摘机构，所述采摘机构包括机械臂及设于机械臂前端的机械手，所述机械臂的后端与车体连接，机械臂由可活动的多个关节组成；所述机械手包括定位座、位于定位座前侧的夹紧机构以及位于夹紧机构上侧的剪枝机构，所述定位座的后侧与机械臂的前端连接。解决目前茄子采摘设备体积较大、价格较高，以及人工采摘效率较低、人工成本较高的问题，提出一种体积较小、成本较低以及能够降低人工成本的茄子采摘机器人。

本实用新型一种茄子采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种茄子采摘机器人，至少包括车体1、设于车体1底部的车轮2及设于车体1上的篮筐3和采摘机构，其特征在于，所述采摘机构包括机械臂4及设于机械臂4前端的机械手5，所述机械臂4的后端与车体1连接，机械臂4由可活动的多个关节组成；所述机械手5包括定位座501、位于定位座501前侧的夹紧机构以及位于夹紧机构上侧的剪枝机构，所述定位座501的后侧与机械臂4的前端连接； 所述夹紧机构包括两个滑杆502和两个设于滑杆502上的夹块503，两个滑杆502平行设置且滑杆502的两端均通过滑杆底座定位在定位座501的前侧，每个夹块503均与两个滑杆502滑动连接，两个夹块503之间可以相对滑动且两个夹块503之间的滑杆502上套设有弹簧504，每个夹块上均设有一穿线孔505，所述机械臂4的前端设有一卷线盘506，所述卷线盘506通过一舵机a507驱动可自转，所述卷线盘506上盘绕有两根拉绳508，两根拉绳508未与卷线盘506固定的一端分别与两个夹块503连接且每根拉绳508均是先从外侧穿过相对夹块503上的穿线孔505再与该夹块503连接； 所述剪枝机构包括两个刀片509，两个刀片509的刀口相对设置，两个刀片509的后部均设有一扇形齿轮510，两个扇形齿轮510之间啮合，其中一个扇形齿轮510与定位座501铰接，另一个扇形齿轮510与一嵌设在定位座501内的舵机b511的转轴连接。

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