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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利采摘机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223639747U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422917594.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型采摘机械臂是由江德智;易京亚;宋梦洒;陈振翔;王沛设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本采摘机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型适用于机械臂领域，公开了采摘机械臂，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、末端执行器和夹爪组件，第一驱动组件安装在底座上，第一驱动组件用于带动第一关节转动，第二驱动组件设置在第一关节上，第二驱动组件用于带动第二关节转动，第三驱动组件用于带动第三关节转动，第四驱动组件用于带动第四关节转动，末端执行器安装在第四关节上，夹爪组件与末端执行器的输出端连接，夹爪组件用于夹持目标采摘物品，通过四个关节和末端执行器的串联设计，采摘机械臂能够实现复杂的三维空间运动，灵活适应不同高度、角度和位置的水果采摘需求。

本实用新型采摘机械臂在权利要求书中公布了：1.一种采摘机械臂，其特征在于，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、末端执行器和夹爪组件，所述第一驱动组件安装在所述底座上，所述第一关节与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述第一关节转动，所述第二驱动组件设置在所述第一关节上，所述第二关节为V形关节，所述第二关节的弯曲部位与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件用于带动所述第二关节转动，所述第三驱动组件包括第三驱动件和第一传动部件，所述第三驱动件安装在所述第二关节的第一端，所述第三关节转动设置在所述第二关节的第二端，且所述第三驱动件通过所述第一传动部件与所述第三关节传动连接，所述第三驱动件用于通过所述第一传动部件带动所述第三关节转动，所述第四驱动组件包括第四驱动件和第二传动部件，所述第四驱动件安装在所述第三关节的第一端，所述第四关节转动设置在所述第三关节的第二端，且所述第四驱动件通过所述第二传动部件与所述第四关节传动连接，所述第四驱动件用于通过所述第二传动部件带动所述第四关节转动，所述末端执行器安装在所述第四关节上，所述夹爪组件与所述末端执行器的输出端连接，所述夹爪组件用于夹持目标采摘物品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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