无锡城市职业技术学院金琦淳获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡城市职业技术学院申请的专利一种采摘机器人移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223639746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422678524.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘机器人移动平台是由金琦淳;包威;王景鹏;柴超强;张玉娟设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘机器人移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人移动平台技术领域，公开了一种采摘机器人移动平台，包括底盘，对称设置于所述底盘两侧的第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元与第二驱动单元结构相同。实验测试机器人最大速度为0.94ms，在野外实际场景下能够爬14.9°的陡坡，机器人最大爬坡角度为32度，具有良好的爬坡性能，能满足设计要求。
本实用新型一种采摘机器人移动平台在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人移动平台，其特征在于：包括底盘100，对称设置于所述底盘100两侧的第一驱动单元200以及第二驱动单元300，所述第一驱动单元200与第二驱动单元300结构相同； 所述第一驱动单元200包括驱动轮201，与所述驱动轮201共面设置的导向轮202，所述驱动轮201与所述导向轮202形成第一驱动平面h1，所述驱动轮201与所述导向轮202之间设置有第一拖链轮203及第二拖链轮204，所述第一拖链轮203与所述第二拖链轮204位于所述第一驱动平面h1上； 所述第一驱动单元200还包括一组形状相同、并共线设置的承重轮205，所述承重轮205的数量为 6 个，并沿履带接地路径均匀设置，多个承重轮205设置于所述第一驱动平面h1上。
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