广州大学徐昊哲获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223639726U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520015723.2，技术领域涉及：A01D23/02；该实用新型一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置是由徐昊哲;陈炳聪;朱煜;周智鸿;黄瑞涛;林睿;黎嘉伟;黄子恒;李嘉豪;杨锦峰;胡翰泓;刘爱荣;林海设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置，属于农用收获机械领域，包括机架、切割机构、搅碎机构、第一输送机构、翻土机构和行走机构，切割机构包括摄像组件、移动驱动组件和切割组件，摄像组件用于确定白萝卜茎叶的切割点，移动驱动组件用于带动切割组件上下移动以使切割组件在切割点处切割白萝卜茎叶，搅碎机构用于将切割的白萝卜茎叶搅碎，第一输送机构用于将切割的白萝卜茎叶输送至搅碎机构，翻土机构用于将搅碎后的茎叶埋入土壤中，行走机构带动机架移动。本实用新型可以实现白萝卜茎叶的精准切割，白萝卜茎叶切割后回田处理，很好的提高了种植白萝卜的经济效益和生态效益。
本实用新型一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置在权利要求书中公布了：1.一种精准识别双链夹取切割白萝卜茎叶的搅碎回田装置，其特征在于，包括： 机架； 切割机构，包括摄像组件、移动驱动组件和切割组件，所述摄像组件和所述移动驱动组件安装于所述机架上，所述移动驱动组件连接所述切割组件，所述摄像组件用于确定白萝卜茎叶的切割点，所述移动驱动组件用于带动所述切割组件上下移动以使所述切割组件在白萝卜茎叶的切割点处切割白萝卜茎叶； 搅碎机构，安装在所述机架上，所述搅碎机构用于将切割的白萝卜茎叶搅碎； 第一输送机构，安装在所述机架上，所述第一输送机构用于将切割的白萝卜茎叶输送至所述搅碎机构； 翻土机构，安装在所述机架上，所述翻土机构用于将搅碎后的茎叶埋入土壤中； 行走机构，安装在所述机架上，所述行走机构带动所述机架移动。
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