华能阜新风力发电有限责任公司;上海交通大学四川研究院孙刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华能阜新风力发电有限责任公司;上海交通大学四川研究院申请的专利一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120972891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511491932.5,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质是由孙刚;杨大川;杨家兴;刘荣波;罗冠;赵伟霖;蒙镜蓉设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质,属于PLC检测技术领域,包括以下步骤:建立测试控制器与待测PLC之间的以太网通讯连接;检测待测PLC的厂家信息、型号信息和通讯协议信息,并根据识别结果生成测试参数配置表;执行待测PLC接口功能测试;进行风机控制逻辑验证,通过输入风机运行特征信号验证待测PLC的变桨控制机制、偏航控制机制和功率控制机制的准确性;将接口功能测试结果和控制逻辑验证结果显示在人机交互界面上。本发明通过将接口功能测试与风机控制逻辑验证有机结合,形成了一体化的检测体系,不仅能够验证PLC的基础硬件功能,还能在真实的控制环境下评估其控制性能,实现了硬件检测与软件验证的深度融合。
本发明授权一种风机主控PLC检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种风机主控PLC检测方法,其特征在于:包括以下步骤: 建立测试控制器与待测PLC之间的以太网通讯连接; 检测待测PLC的厂家信息、型号信息和通讯协议信息,并根据识别结果生成测试参数配置表; 执行待测PLC接口功能测试,包括数字量输入输出接口测试、模拟量输入输出接口测试和通讯接口测试; 进行风机控制逻辑验证,通过输入风机运行特征信号验证待测PLC的变桨控制机制、偏航控制机制和功率控制机制的准确性; 将接口功能测试结果和控制逻辑验证结果显示在人机交互界面上; 所述风机控制逻辑验证的步骤包括: 根据所述测试参数配置表中的控制逻辑验证参数集建立风机动态仿真模型; 采用渐变激励信号和突变激励信号相结合的方式生成风机运行特征信号,并通过所述风机动态仿真模型进行信号调制; 将所述风机运行特征信号分别输入待测PLC的变桨控制输入端、偏航控制输入端和功率控制输入端,同步采集各控制输出端的响应数据,针对变桨控制、偏航控制和功率控制三个子系统,通过对每个控制输入施加单位阶跃激励并测量对应输出变化量,通过公式构建三乘三的交互影响矩阵M,具体表示为: ; 其中,为第j个控制输入对第i个控制输出的相对影响增益,为第i个输出的变化量,为第j个输入的变化量,和分别为对应的标称值; 根据所述交互影响矩阵M计算多变量耦合度评估指数,当大于0.3时判定为强耦合系统,计算公式表示为: ; 针对强耦合系统,将所述交互影响矩阵作为系统稳态增益矩阵,结合待测PLC各控制回路的动态特性参数构建频域传递函数矩阵和,其中交互影响矩阵M为和在零频率处的值,通过广义奈奎斯特稳定判据进行稳定性分析,通过数学式表示为: ; 式中,为矩阵的行列式,为单位矩阵,为风机被控对象的传递函数矩阵,为PLC控制器的传递函数矩阵,为复频域变量,为对所有频率都成立; 当存在任一频率点使行列式等于零时判定系统不稳定,当所有频率点的行列式均不等于零时判定系统稳定。
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