买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海环保(集团)有限公司;上海安亭污水处理有限公司申请的专利一种磁悬浮电机多轴协调控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470009.3，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种磁悬浮电机多轴协调控制方法及系统是由梁远;李宁;徐燕京;袁飞;张孜渊;曹阿生;商一平;从善畅;夏宇晖;张明设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮电机多轴协调控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种磁悬浮电机多轴协调控制方法及系统，通过采集多轴电流反馈信号和径向位移信号，对电流信号进行PWM调制处理，从位移信号中提取位置偏差参数，将两者耦合关联生成多自由度控制响应值；构建解耦控制序列并进行稳定性检测，通过轴间耦合分析提取耦合系数采样集，构建控制参数协调矩阵；进行控制效率特征分析识别高效控制区，结合负载特征识别确定工作点位置，比对确定协调控制节点；通过控制权重分配校正确定转换参数，利用功率开关控制器组成多轴协调序列，进行PWM信号同步生成协调控制策略；对电流信号进行响应速度分析获取动态特性数据，确定控制响应周期，执行同步转换操作生成协调控制指令，实现电机多轴协调控制。

本发明授权一种磁悬浮电机多轴协调控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮电机多轴协调控制方法，其特征在于，包括： 采集磁悬浮电机的多轴电流反馈信号和径向位移信号，对所述多轴电流反馈信号进行多通道PWM调制获取PWM调制电流信号，从所述径向位移信号中提取位置偏差参数，将所述PWM调制电流信号与所述位置偏差参数进行耦合关联生成多自由度控制响应值； 利用所述多自由度控制响应值构建解耦控制序列，对所述解耦控制序列进行稳定性检测获取不同轴向数据，通过所述不同轴向数据进行轴间耦合分析提取耦合系数采样集，基于所述耦合系数采样集构建控制参数协调矩阵； 对所述控制参数协调矩阵进行控制效率特征分析识别高效控制区，基于所述多轴电流反馈信号进行负载特征识别确定当前负载模式，根据所述当前负载模式从所述高效控制区中选择模式匹配工作点位置，将所述模式匹配工作点位置与所述多自由度控制响应值比对确定协调控制节点； 依据所述协调控制节点进行控制权重分配校正确定转换参数集，利用所述转换参数通过功率开关控制器组成多轴协调序列，对所述多轴协调序列进行多轴PWM信号同步生成多轴协调控制策略； 对所述多轴电流反馈信号进行响应速度分析获取动态特性数据，基于所述动态特性数据与所述多轴协调控制策略确定控制响应周期，根据所述控制响应周期执行多轴同步转换操作生成协调控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海环保(集团)有限公司;上海安亭污水处理有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区国通路118号2201-2204室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。