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龙图腾网获悉合肥佳富特机器人科技有限责任公司申请的专利一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453358.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法是由林茂先;蔡奎;秦超杰;田朝东;刘军锋;沈鑫;林家宇设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能农业技术领域，具体为一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法，其首先同步采集瓜类作物育苗区域的二维图像信息与三维点云信息，构成多模态数据并进行空间校准与预处理，以提取目标种苗的二维语义特征与三维几何特征，基于所提取的特征识别目标种苗的当前生长阶段，动态调整所述二维语义特征与所述三维几何特征的融合权重，并采用跨模态注意力机制进行特征融合，生成动态融合特征向量，将所述动态融合特征向量输入任务识别模型，输出目标种苗的健康状态及定量生长参数，实现对瓜类种苗形态与生长健康状态的高精度、自适应、多维度感知，对现代智能农业的高质量发展具有重要的推动作用。

本发明授权一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法，其特征在于，包括： 通过农业机器人对瓜类作物育苗区域进行自主巡航，同步获取包含所述区域二维图像信息与三维点云信息的多模态数据； 对所述多模态数据进行空间校准与预处理，以提取目标种苗的二维语义特征与三维几何特征，并基于所提取的特征识别目标种苗的当前生长阶段； 根据目标种苗的当前生长阶段，动态调整所述二维语义特征与所述三维几何特征的融合权重，并采用跨模态注意力机制进行特征融合，生成动态融合特征向量； 将所述动态融合特征向量输入任务识别模型，输出目标种苗的健康状态及定量生长参数； 所述识别目标种苗的当前生长阶段包括：基于目标种苗的所属类型确定其标准生长周期，并将所述标准生长周期划分为多个连续的生长阶段；基于历史种植数据，建立各生长阶段在三维几何与二维语义特征上的典型模式；根据当前提取的三维几何特征，确定种苗区域内单株群体在序列化生长阶段中分布的主导区间；将所述主导区间内的生长阶段标记为候选阶段；根据当前提取的二维语义特征与各候选阶段典型模式的匹配度，将匹配度最高的候选阶段确定为当前生长阶段。

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