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龙图腾网获悉影育(上海)科技有限公司申请的专利一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461871.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统是由王胜;潘从政;王林弢;邹常华;孙振宇设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及坐标系对齐技术领域，具体公开了一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统，包括以下步骤：S1：通过2D标识图构建父对象坐标系，并构建子对象坐标系，对子对象坐标系进行调整；S2：获取子对象坐标系原点在父对象坐标系中的坐标，添加新的设备并生成坐标；S3：在父对象坐标系中构建虚拟设备，对虚拟设备的位置进行调整；S4：将指定设备记为设备主体并获得实际高度，获取设备主体的视角中虚拟设备的高度，计算放缩比并对进行放缩。通过网络同步与本地修正，实现了多用户间虚拟对象的空间一致性，修正了由于数据精度维度不同而导致的Y轴高度异常，并通过放缩虚拟设备的高度，减少了画面抖动，提升了用户体验。

本发明授权一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D识别的图像坐标系对齐方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：令设备A扫描2D标识图构建坐标系并记作父对象坐标系，所述的父对象坐标系的原点位于2D标识图的正中心； 以设备A为原点再次构建坐标系并记作子对象坐标系，其中，所述的子对象坐标系中X轴的方向与父对象坐标系中X轴的方向相同，基于子对象坐标系X轴对子对象坐标系进行调整的方法包括： 将子对象坐标系X轴记为旋转轴，令子对象坐标系绕旋转轴进行顺时针旋转，当子对象坐标系Y轴与父对象坐标系Y轴方向相同时停止旋转； S2：获取子对象坐标系原点在父对象坐标系中的坐标PAxA，yA，zA，将yA记为虚拟纵坐标，令虚拟纵坐标yA=0； 添加设备B并通过上述方法生成对应的坐标PBxB，yB，zB，将yB记为虚拟纵坐标； S3：令设备B与设备A交换坐标，当设备B获取设备A的坐标后在父对象坐标系中构建设备A对应的虚拟设备a，虚拟设备a的坐标PaxA，0，zA； 令设备B检测当前设备的实际高度H，计算偏离值L=H‑yB，基于偏离值L对虚拟设备a的位置进行调整的方法包括： 若偏离值L＞0，将虚拟设备a向上移动L个单位长度； 若偏离值L=0，停止对虚拟设备a进行调节； 若偏离值L＜0，将虚拟设备a向下移动|L|个单位长度； 调整后虚拟设备a在设备B视角中即为正确高度，重复上述调整的方法，在设备A的视角中生成设备B对应的虚拟设备b； S4：将设备A记为设备主体并获得当前的实际高度HA，获取设备A的视角中虚拟设备b的高度XHB，计算放缩比L=HAXHB，对设备A的视角中虚拟设备b的高度XHB进行修正，将修正后的高度记作修正高度XB=L×XHB，将虚拟设备b的高度放缩为XB，通过上述方法，将设备A记为设备主体，并对虚拟设备a的高度进行放缩。

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