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龙图腾网获悉中科星图智慧科技有限公司申请的专利一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120952492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485148.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法是由王春生;彭云杰;郭国龙;张宏伟;何胜文;郑梦柳;刘宇丰;刘鸿荣;李剑南设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法在说明书摘要公布了：针对目前低空物流与多式联运过程中存在的资源割裂、调度僵化、路径规划不足、冲突处理不完善及扩展性有限等技术困难，本公开实施例提供了一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法，该方法应用于低空物流技术领域，包括步骤1‑步骤6，能够基于运输节点统一建模、时间分片与跨节点动态资源池等机制，结合推荐算法与多约束调度优化，实现多式联运环境下的全局协同、实时冲突消解与资源高效分配，有效提升低空物流运输过程的灵活性、适应性与执行效率。

本发明授权一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多式联运的低空物流全局协同与动态调度方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：构建多式联运网络，将仓储、中转、低空运输、水运、地面运输及末端投递站统一建模为可调度的运输节点；其中，每个运输节点绑定静态属性与动态状态，运输工具记录属性参数； 步骤2：在调度过程中，引入时间分片机制，对各运输节点和运输工具在不同时间段的可用性、容量与设备状态进行记录和更新；通过运输节点之间的距离权重与连通关系，构建跨运输节点的动态资源池，实现全局范围内的资源联动与动态调度，并根据货物占用情况、运输节点拥堵程度与设备分配情况持续修正运输节点状态； 步骤3：根据货物起点、终点及库存情况，筛选可用仓库，生成多式联运路径候选集合； 其中，在此过程中综合考虑运输工具、运输节点属性、时间约束与货物特性，在多重约束条件下生成满足可行性的运输段，进而构建完整候选路径集合，也即多式联运路径候选集合； 步骤4：综合考虑时间匹配度、承载适配度、路径效率与成本占优性，选择Top‑N优选路径，并计算预计到达时间与总运输成本；在调度执行中，当多批货物竞争同一资源时，采用时间片拆分与重排策略、优先级权重动态调整策略、运输节点与运输工具间的资源再分配策略，以确保调度方案在多维约束下仍具备可行性与连续性； 步骤5：基于实时运输数据对预计到达时间进行修正，结合优化算法迭代调整路径综合评分权重，实现调度方案在不同货物类型、时效与成本约束下的自适应优化；当新增运输节点时，仅需建模运输节点的静态属性与连通关系即可接入； 步骤6：在路径选定基础上，实时进行多约束资源调度，动态分配运输节点容量、设备和运输工具，调整运输段顺序，解决资源冲突。

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