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龙图腾网获悉安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所;皖西学院申请的专利一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467704.4，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法是由卢碧芸;刘正铎;张瑾;王帅杰;徐东;周斌军;王丽伟;王川设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法，涉及农业智能装备技术领域，包括S1、获取环境湿度数据和雾气浓度数据，通过预设阈值判断所述数据是否超出正常范围，得到高湿雾气状态下的传感器表面凝结风险评估结果，S2、根据所述凝结风险评估结果，采用加热模块激活传感器表面温度控制机制，确定温度升高值以防止水滴形成并维持传感器表面干燥状态；该长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法，实现闭环控制。本发明显著提升了苗木移栽的精准性和成活率，提高了农业生产效率。

本发明授权一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法在权利要求书中公布了：1.一种长条形裸苗移栽过程中的动态称重控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取环境湿度数据和雾气浓度数据，通过预设阈值判断所述数据是否超出正常范围，得到高湿雾气状态下的传感器表面凝结风险评估结果； S2、根据所述凝结风险评估结果，采用加热模块激活传感器表面温度控制机制，确定温度升高值以防止水滴形成并维持传感器表面干燥状态； S3、从干燥状态下的传感器获取初始苗木重量信号，通过信号滤波算法处理所述信号，判断滤波后信号是否稳定，得到去除噪声干扰的重量数据； S4、针对所述重量数据，采用校准算法比对预设标准重量曲线，确定偏差值并调整数据输出，获得精准苗木重量值用于移栽决策； S5、通过所述精准苗木重量值计算土壤配比参数，若计算参数超出优化阈值则触发调整指令，得到配比修正方案以匹配灌溉优化需求； S6、从修正方案中提取灌溉量指标，采用预测模型模拟成活率变化趋势，判断模拟趋势是否达到预期水平，确定最终移栽时机参数； S7、根据所述移栽时机参数整合所有数据流，生成综合报告数据包，通过数据包传输至农业系统接口，完成整个称重过程的闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所;皖西学院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市庐阳区农科南路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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