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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484281.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法是由陈红兵;刘俊杰;刘鑫;温长吉;张宇博;吴昊;陈睿;徐志航;李志鹏设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机路径规划技术领域，尤其为一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化算法参数；S2：采用Tent混沌映射；S3：计算所有个体的适应度；S4：把每个个体的适应度与当前记录的全局最优值对比；S5：使用非线性因子计算能量系数E；S6：判断能量系数E是否大于1；S7：将原始策略的莱维飞行与柯西逆累积分布相结合；S8：判断是否满足终止条件；S9：返回全局最优解，本发明兼具良好的初始多样性、稳定的探索开发平衡和更强的局部跳跃能力，从而显著提升优化精读与收敛稳定性。

本发明授权一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：初始化算法参数，种群规模N、最大迭代次数Max_iter、搜索边界lbub、待优化函数句柄fobj； S2：采用Tent混沌映射，混沌系数设置为0.9，先随机生成一列，再按Tent递推关系遍历[0,1]区间； S3：计算所有个体的适应度，得到关于整体种群评价结果的一维向量，在评价过程中同步比较得到的适应度与当前记录的最优值，若更优则把该个体位置保存并更新最优值； S4：把每个个体的适应度与当前记录的全局最优值对比，若适应度更小，把该个体的位置保存下来并更新适应度； S5：使用非线性因子计算能量系数E； S6：判断能量系数E是否大于1，当大于1时，算法将倾向于大范围条约以扩大全局搜索，进入挖洞或者长途迁徙策略；当E小于或者等于1时，采取觅食或者躲避天敌策略； S7：当能量系数E小于1时的局部开发的躲避天敌策略，将原始策略的莱维飞行与柯西逆累积分布相结合； S8：判断是否满足终止条件，当当前迭代次数Iter小于或等于最大迭代次数MaxIter时，返回到步骤5，进入循环，否则进入下一步输出全局最优解； S9：返回全局最优解，此时将直接输出记录好的全局最优适应度、全局最优位置以及历史最优值序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市南关区新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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