南通兴发玻璃有限公司许勇军获国家专利权
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龙图腾网获悉南通兴发玻璃有限公司申请的专利一种玻璃加工中心用的换刀装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120941579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511487815.1,技术领域涉及:B23Q3/155;该发明授权一种玻璃加工中心用的换刀装置是由许勇军设计研发完成,并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃加工中心用的换刀装置在说明书摘要公布了:本发明涉及数控自动化设备技术领域,且公开了一种玻璃加工中心用的换刀装置,横板、外壳、气缸滑槽机构、支架机构、转动拆卸机构和刀具头,通过设有转动拆卸机构,减少运动部件数量,通过水平轴向运动降低运动惯量,抑制高速换刀时因机械手大幅摆动或刀库旋转产生的振动冲击,适合对振动敏感的玻璃精加工场景,同时内筒与内壳的滑槽配合结构提升了运动稳定性,降低了偏载磨损风险,通过设有双头夹紧机构,利用异形滑槽的几何约束,使转筒在有限直线行程内同步驱动双夹紧块完成20‑40度自适应闭合,夹紧块与刀具头的曲面自适应卡接,解决了传统爪式机械手因磨损导致的夹持力衰减或刀具甩脱问题,特别适应于玻璃加工中频繁更换重型刀具的工况。
本发明授权一种玻璃加工中心用的换刀装置在权利要求书中公布了:1.一种玻璃加工中心用的换刀装置,包括横板2,其特征在于:所述横板2的底部周向固定连接有外壳1,所述横板2的底部和外壳1的内侧固定连接有气缸滑槽机构5,所述横板2的底部和气缸滑槽机构5的一侧设置有支架机构6,所述支架机构6的一侧固定连接有转动拆卸机构3,所述转动拆卸机构3的内部设置有刀具头4; 所述气缸滑槽机构5包括固定连接在横板2顶部一侧的大滑槽501,所述横板2的顶部和大滑槽501的一侧固定连接有底座一502,所述底座一502的内侧固定连接有气缸一503,所述气缸一503的一侧固定滑动连接有滑杆一504,所述滑杆一504的另一侧固定连接有连接板505,所述连接板505的另一端靠近气缸一503的一侧和大滑槽501的顶部设置有滑块506; 所述支架机构6包括固定连接在横板2顶部远离大滑槽501一侧的底座二601,所述底座二601的内侧转动连接有转杆一508,所述转杆一508靠近大滑槽501的一侧和滑块506的顶部设置有齿轮507,所述底座二601的内侧和转杆一508的外侧固定连接有固定套筒604,所述固定套筒604的外侧固定连接有锁紧块602,所述锁紧块602的一侧固定连接有固定块603; 所述转动拆卸机构3包括固定连接在固定块603另一侧的圆筒一301,所述圆筒一301的另一侧固定连接有圆筒二302,所述圆筒二302的另一侧固定连接有圆筒三303,所述圆筒三303的另一侧固定连接有圆筒四304,所述圆筒四304的另一端内部固定连接有转筒3051; 所述固定块603另一侧和圆筒二302的内部固定连接有弹簧3071,所述弹簧3071的另一侧和圆筒一301的内部滑动连接有气缸二307,所述气缸二307的另一侧固定连接有转杆二306,所述圆筒二302的内侧和转杆二306的外部设置有内卡接机构308,所述内卡接机构308的另一侧设置有双头夹紧机构305,所述双头夹紧机构305的内侧设置有刀具头4; 所述内卡接机构308包括滑动连接在转杆二306外部的内壳3081,所述内壳3081的内部和转杆二306的外部设置有内筒3082,所述内筒3082的外部固定连接有外凸块3083; 所述内筒3082的另一端固定连接有短杆3084,所述双头夹紧机构305包括固定连接在内筒3082另一端和短杆3084外侧的直杆3054,所述直杆3054的两端固定连接有双圆杆3055; 所述双圆杆3055的外部转动连接有转筒3051,所述转筒3051的外表面靠近螺杆3041的位置处设置有异形滑槽3053,所述转筒3051远离双圆杆3055的一端固定连接有夹紧块3052,所述夹紧块3052的内侧卡接有刀具头4。
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