深圳市小全科技文化有限公司王全胜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市小全科技文化有限公司申请的专利一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511480653.9，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法是由王全胜设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法，该系统包括主控单元、语音处理模块、AI加速单元、安全存储区、调试与程序注入接口、执行器驱动电路和多级安全硬件；该系统通过语音识别提取结构化控制意图向量，结合情感动作映射库与物理约束，由AI编程代理自动生成或修改控制代码；经数字孪生仿真验证与自动调试优化后，安全烧录至硬件并执行，实现多部位协同表情动作的自动生成与可靠执行，显著降低编程复杂度，提升交互自然性与系统安全性。
本发明授权一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统，其特征在于，包括： 主控单元，所述主控单元为多核异构处理器，集成用于运行AI算法与操作系统的应用处理核和用于多通道执行器实时并行控制的实时控制核； 语音处理模块，所述语音处理模块集成硬件音频预处理电路，用于对麦克风信号进行硬件级的降噪、回声消除和声源定位，输出纯净语音信号； AI加速单元，用于加速运行语音识别模型、关键信息抽取模型、意图推理模块及数字孪生仿真模块中的物理计算； 安全存储区，用于存放经过验证的系统程序、用户配置文件、情感动作映射库及系统恢复镜像； 执行器驱动电路，所述执行器驱动电路为多通道驱动电路，通过高实时性总线与所述主控单元通信，用于驱动机器人多部位执行器； 所述语音处理模块的输出端连接所述AI加速单元的输入端；所述AI加速单元的输出端连接所述主控单元的应用处理核；所述主控单元的实时控制核输出端连接所述执行器驱动电路的输入端；所述安全存储区与所述主控单元双向连接；所述主控单元通过调试与程序注入接口与外部连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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