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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476935.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼是由柯俊;肖帅勋;贺飞超;王炫翔设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼在说明书摘要公布了：本发明提供了一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼，属于可穿戴膝关节辅助器械技术领域。包括大腿支撑部、小腿支撑部、膝关节旋转限位助力装置、复合保温织物层和可拆卸式加热装置；膝关节旋转限位助力装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部通过弹性橡胶耦合关节连接；复合保温织物层覆盖在大腿支撑部、小腿支撑部及膝关节旋转限位助力装置表面，复合保温织物层连接有若干调节绑带，若干调节绑带之间通过钩毛面高强尼龙搭扣；可拆卸式加热装置与大腿支撑部和膝关节位置相配合。本发明通过扭转弹簧提供助力，同时具备加热和保温功能，结合智能用药辅助，有效缓解膝关节疼痛，提高康复效果及用药安全性。

本发明授权一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种采用扭转弹簧助力式的多功能膝关节加热外骨骼，其特征在于，包括大腿支撑部、小腿支撑部、膝关节旋转限位助力装置、复合保温织物层和可拆卸式加热装置；所述膝关节旋转限位助力装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部通过弹性橡胶耦合关节连接；所述复合保温织物层覆盖在大腿支撑部、小腿支撑部以及膝关节旋转限位助力装置表面，所述复合保温织物层连接有若干调节绑带，若干所述调节绑带之间通过钩毛面高强尼龙搭扣；所述可拆卸式加热装置与大腿支撑部和膝关节位置相配合； 所述膝关节旋转限位助力装置包括大腿支撑件、并联扭转弹簧、小腿支撑件和弹簧刚度调节机构，所述大腿支撑件通过并联扭转弹簧与小腿支撑件连接，所述大腿支撑件上设有档位调节器和限位螺栓，其中所述档位调节器与弹簧刚度调节机构配合，所述弹簧刚度调节机构用于调节并联扭转弹簧的刚度，所述档位调节器与并联扭转弹簧的一端相连，所述限位螺栓与小腿支撑件的对应限位结构配合；所述小腿支撑件上设有抗侧向扭转肋条和高度调节板，所述高度调节板通过螺栓与连接板连接，且所述高度调节板上设有多个调节孔，所述连接板上设有与调节孔适配的固定孔，通过螺栓穿过不同位置的调节孔与固定孔以调节外骨骼长度； 所述可拆卸式加热装置包括集成式电源系统、柔性石墨烯加热布和连接线，所述集成式电源系统位于人体前端，且与大腿支撑部的大腿支撑金属弯板弧面贴合；所述柔性石墨烯加热布与人体膝盖髌骨前端相包裹，且内侧与复合保温织物层内表面接触；所述集成式电源系统通过连接线与柔性石墨烯加热布连接。

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