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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种双纽线形的环形铣刀及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475711.9，技术领域涉及：B23C5/10；该发明授权一种双纽线形的环形铣刀及设计方法是由岳彩旭;梁瑶;陈品;刘献礼;姜志鹏设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双纽线形的环形铣刀及设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双纽线形的环形铣刀及设计方法，涉及铣刀设计技术领域，本发明包括刀头部和刀柄部，刀头部由端刃部和周刃部构成，端刃部采用伯努利双纽线边界曲线和过渡圆弧组成的回转母线旋转形成双纽环面，并通过等螺旋角刃线模型生成螺旋切削刃，确保切削力均匀分布和排屑顺畅；周刃部通过圆柱面与等螺旋角刃线相交形成螺旋切削刃。该设计通过双纽线的变曲率特性减少切削振动，优化切削力分布，同时结合等螺旋角设计提升排屑能力。

本发明授权一种双纽线形的环形铣刀及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种双纽线形的环形铣刀，包括刀柄部及位于其前端的刀头部，其特征在于：所述刀头部包括周刃部及位于其前端的端刃部，所述端刃部包括端刃部前刀面和端刃部后刀面，所述周刃部包括周刃部前刀面和周刃部后刀面； 所述端刃部的回转面由远离铣刀轴线的双纽环面以及靠近铣刀轴线的过渡弧面组成，所述刀头部上设置有若干条螺旋分布的切削刃，且切削刃由位于周刃部回转面上的周刃部切削刃、位于双纽环面上的双纽线切削刃、位于过渡弧面上的弧面切削刃组成； 所述端刃部的回转面由端刃部回转母线绕刀具轴线旋转而成，端刃部回转母线包括伯努利双纽线边界曲线和过渡圆弧，且伯努利双纽线边界曲线绕刀具轴线旋转形成双纽环面，过渡圆弧绕刀具轴线旋转形成过渡弧面，伯努利双纽线边界曲线的方程为： ；其中，表示伯努利双纽线边界曲线在X轴的坐标分量，表示伯努利双纽线边界曲线在Z轴的坐标分量，表示刀具半径，表示伯努利双纽线边界曲线的极角，表示伯努利双纽线边界曲线极角的最大值，且； 过渡圆弧的方程为： ； 其中，表示过渡圆弧在X轴的坐标分量，表示过渡圆弧在Z轴的坐标分量，表示过渡圆弧的曲率半径，表示过渡圆弧圆心到X轴的距离，表示过渡圆弧的极角； 双纽线边界曲线的曲率公式为： ； 其中，表示伯努利双纽线边界曲线在极角处的曲率； 伯努利双纽线边界曲线与过渡圆弧在切点处曲率相等，伯努利双纽线边界曲线与过渡圆弧圆心之间的位置关系为： ； 其中，表示伯努利双纽线边界曲线与过渡圆弧的切点与Z轴负方向的夹角。

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