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龙图腾网获悉南京新越阳科技有限公司申请的专利一种用于机场安全的声光定向拒止策略系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120937834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493955.X，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权一种用于机场安全的声光定向拒止策略系统及方法是由刘清;甘登云;张加跃;王刚;曹彦雷设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机场安全的声光定向拒止策略系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机场安全的声光定向拒止策略系统及方法，涉及鸟类驱离技术领域，本发明构成声光协同定向拒止系统，在系统中安装不同类型的传感器，并将鸟类规模进行分类，针对不同鸟类规模设置不同的声光频率范围，并标记危险等级，构建四维驱离策略库；针对不同状态数据赋予不同的权重，根据权重将不同鸟类状态数据进行融合得到鸟类应激抗性指数；利用驱离阈值对鸟类应激抗性指数进行判断，选择不同的驱离策略；在选择的驱离策略频率范围内，设置不可预测时序调制机制，动态调整声光发射时序和声波频率；统计鸟类驱离失败率，测量每次驱离时的鸟类逃离时间，计算抗性抑制系数，对抗性抑制系数进行判断，更新四维驱离策略库。

本发明授权一种用于机场安全的声光定向拒止策略系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机场安全的声光定向拒止策略方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S100、在机场分别设置声波发射器和激光发射器，构成声光协同定向拒止系统，在系统中安装不同类型的传感器，采集系统对鸟类驱离时鸟类的状态数据； 采集系统对鸟类驱离时鸟类的状态数据的具体步骤为： S101、在机场中设置声光发射塔，声光发射塔中安装声波发射器和激光发射器，额外安装监测雷达，监测雷达检测机场中的鸟类，当检测到鸟类后，向声波发射器和激光发射器发送响应信号和鸟类位置信息，声波发射器和激光发射器接收到响应信号后，根据向鸟类位置信息分别发出声波和激光； 在声光发射塔中安装红外热像仪、麦克风阵列，利用红外热像仪检测鸟类体温数据，利用麦克风阵列检测鸟类鸣叫频率数据；对所有传感器和雷达进行时空校准，输出同一时间和空间采集的不同种类数据； S102、提取每个声光发射塔中声波发射器和激光发射器的有效半径，设置声光发射塔的间距，公式为：D=312×r，D表示声光发射塔的间距，r表示声波发射器和激光发射器的有效半径，有效半径取声波发射器和激光发射器的两个发射半径的最小值；根据间距在机场中设置声光发射塔，采用蜂窝网格覆盖模型将每个声光发射塔的有效覆盖范围视作一个六边形，利用所有声光发射塔在机场中构建空域墙； S200、收集机场历史鸟类驱离记录中鸟类规模，并将鸟类规模进行分类，并提取驱离记录中的声光频率，针对不同鸟类规模设置不同的声光频率范围，并标记危险等级，构建四维驱离策略库； 构建四维驱离策略库的具体步骤为： S201、收集机场历史鸟类驱离记录中鸟类规模，并将鸟类规模进行分类，收集驱离记录中所有鸟类的体型，求取所有鸟类体型平均值，将大于平均值的鸟类分为大型鸟类，将小于平均值的鸟类分为小型鸟类，针对鸟类迁移时的鸟类数量，提取所有鸟类迁移时鸟类数量最小值作为迁移群阈值，当机场中同一时间出现的鸟类数量大于迁移群阈值时，判断为迁移群；最终将机场中的鸟类规模分为大型鸟类、小型鸟类和迁移群； S202、提取驱离记录中针对不同鸟类规模时的声波发射器和激光发射器发射的声波频率和激光频率，提取最大值和最小值构成频率区间[pmin，pmax]，针对不同鸟类规模设定危险等级，具体为：小型鸟类为class1，大型鸟类为class2，迁移群为class3；构建四维驱离策略为{鸟类规模、频率区间、危险等级}，整合三种鸟类规模的驱离策略得到四维驱离策略库； S300、对传感器实时采集的鸟类驱离时鸟类状态数据进行标准化，针对不同状态数据赋予不同的权重，根据权重将不同鸟类状态数据进行融合得到鸟类应激抗性指数； S400、根据四维驱离策略库中不同安全等级计算驱离阈值，利用驱离阈值对鸟类应激抗性指数进行判断，选择不同的驱离策略； S500、在选择的驱离策略频率范围内，设置不可预测时序调制机制，动态调整声光发射时序和声波频率； 动态调整声光发射时序和声波频率的具体步骤为： S501、在选择驱离策略后，在驱离策略的声光频率区间内设置不可预测时序调制机制，具体为： ； 公式中，gn+1表示第n+1次声光发射时间间隔，gn表示第n次声光发射时间间隔； 构建声光频率随机游走机制，公式为： ； 公式中，fsg时间间隔g时的声光频率，randg表示基于时间间隔的伪随机数；根据上述不可预测时序调制机制和声光频率随机游走机制在选择驱离策略的频率区间内依据随机发射时间间隔和随机声光频率发射声波和激光进行鸟类驱离； S600、统计鸟类驱离失败率，测量每次驱离时的鸟类逃离时间，计算抗性抑制系数，对抗性抑制系数进行判断，更新四维驱离策略库。

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