浙江空港数字科技有限公司闻铭获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江空港数字科技有限公司申请的专利激光点云背景差分方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454578.9，技术领域涉及：G06T7/215；该发明授权激光点云背景差分方法及系统是由闻铭;孙健;俞江;郭璐瑶;陶杨方喆;阮弘亮;吴冠男设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光点云背景差分方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种激光点云背景差分方法及系统，其中，该方法包括：获取当前帧点云；根据场景先验信息对当前帧点云进行预处理，得到处理点云；对处理点云按预设栅格边长进行栅格划分，并计算处理点云中每个点对应栅格的栅格坐标；根据栅格坐标按照预设规则进行莫顿索引计算，得到每个点对应的第一索引值；根据第一索引值对处理点云中的所有点进行排序，得到第一排序点云；遍历第一排序点云中的每个点，在第二排序点云中按预设搜索半径搜索邻近点，根据临近点的数量确定背景点。提高了背景差分的效率。
本发明授权激光点云背景差分方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光点云背景差分方法，其特征在于，包括： 获取当前帧点云；根据场景先验信息对所述当前帧点云进行预处理，得到处理点云； 对所述处理点云按预设栅格边长进行栅格划分，并计算所述处理点云中每个点对应栅格的栅格坐标；其中，预设栅格边长为预设搜索半径； 根据栅格坐标按照预设规则进行莫顿索引计算，得到每个点对应的第一索引值； 根据所述第一索引值对所述处理点云中的所有点进行排序，得到第一排序点云； 遍历所述第一排序点云中的每个点，在第二排序点云中按所述预设搜索半径搜索邻近点，根据临近点的数量确定背景点；其中，所述第二排序点云是预先根据背景点云得到的排序点云，根据背景点云得到第二排序点云的步骤与根据当前帧点云得到第一排序点云的步骤一致。
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