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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461753.7，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统是由周思杭;孙海朋;樊亚卓;洪诚康;汪华靖;陈晓彬;任立宇设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统，该系统包括导航任务启动模块、实时数据采集模块、定位偏差计算模块及协同避障模块，导航任务启动模块中，巡检机器人规划导航路径，辅助定位机器人构建站台轨道协同定位基准；实时数据采集模块中机器人进行实时数据采集和同步；定位偏差计算模块基于交叉光电数据与标准数据库的差异、辅助机器人图像与巡检机器人定位的拟合度，计算定位信任度，调整传感器参数及导航路径；协同避障模块实时监测站台障碍物，确保双机器人同步安全启停，通过双机器人协同实现高精度定位与动态校正，降低定位误差，适配地铁夜间短时间窗巡检需求，提升巡检精度与效率。

本发明授权基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统在权利要求书中公布了：1.基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统，其特征在于，包括： 导航任务启动模块，巡检机器人接收巡检任务，并基于预设的轨道路径与三维激光雷达扫描数据规划导航路径，并向辅助定位机器人发送跟随指令，所述辅助定位机器人通过站台预设定位标记完成自身定位并建立站台坐标系； 实时数据采集模块，所述巡检机器人通过三维激光雷达采集轨道环境点云数据，并通过交叉光电传感器采集轨道标志性特征数据；所述辅助定位机器人同步跟随移动，采集所述巡检机器人的外观特征及周边轨道特征数据，并采集与所述巡检机器人的实时直线距离数据； 定位偏差计算模块，基于所述巡检机器人上传的交叉光电传感器数据与预设轨道标准特征数据库的差异和所述辅助定位机器人上传的图像数据与所述巡检机器人自身定位数据的拟合度，计算所述巡检机器人的定位信任度，若高于预设阈值，则所述巡检机器人继续沿当前导航路径移动；反之，则计算偏差补偿值并进行导航系统校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数智科(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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