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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利编码信号生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471049.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权编码信号生成方法、装置、设备及存储介质是由任宏宇;黄意雅;朱冠伦;徐秀兰设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码信号生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种编码信号生成方法、装置、设备及存储介质，涉及编码控制技术领域，包括：监测齿轮编码器的原始编码信号和齿轮编码器中齿轮盘的当前齿牙编号；确定当前齿牙编号对应的齿轮盘加工误差值；根据齿轮盘加工误差值对原始编码信号中与当前齿牙编号对应的信号片段进行误差补偿，得到误差补偿后齿轮编码器的编码信号。本申请实现了对齿轮编码器中每个齿牙个体加工误差的针对性补偿，从而显著提升了齿轮编码器的输出精度，无需依赖高精度齿轮盘加工或人工干预，降低了成本并提高了设备的适应性和实时性。

本发明授权编码信号生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码信号生成方法，其特征在于，所述编码信号生成方法包括： 监测齿轮编码器的原始编码信号和所述齿轮编码器中齿轮盘的当前齿牙编号； 确定所述当前齿牙编号对应的齿牙加工误差值和齿距加工误差值； 根据所述齿牙加工误差值确定第一候选补偿指令，其中，在当前齿牙的实际尺寸大于标准尺寸的情况下，所述第一候选补偿指令对应的时移补偿为延迟补偿，延迟补偿的延迟量与所述齿牙加工误差值正相关，在当前齿牙的实际尺寸小于标准尺寸的情况下，所述第一候选补偿指令对应的时移补偿为提前补偿，提前补偿的提前量与所述齿牙加工误差值负相关； 根据所述齿距加工误差值确定第二候选补偿指令，其中，在当前齿牙的实际齿距小于标准齿距的情况下，所述第二候选补偿指令对应的时移补偿为延迟补偿，延迟补偿的延迟量与所述齿距加工误差值负相关，在当前齿牙的实际齿距大于标准齿距的情况下，所述第二候选补偿指令对应的时移补偿为提前补偿，提前补偿的提前量与所述齿距加工误差值正相关； 基于所述第一候选补偿指令和所述第二候选补偿指令生成融合补偿指令，并根据所述融合补偿指令对所述原始编码信号中与所述当前齿牙编号对应的信号片段进行时移补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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