东华大学;库车利华纺织有限公司黄克华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东华大学;库车利华纺织有限公司申请的专利基于激光光束的AGV环境感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511463883.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于激光光束的AGV环境感知方法及系统是由黄克华;黄奕菲;贾春胜;张洁;郭长华;张敬权;鲁向辉设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光光束的AGV环境感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于AGV技术领域，提供了基于激光光束的AGV环境感知方法及系统。方法包括：车载激光雷达对周围环境进行连续扫描，获得时序连续的激光点云数据帧集；基于激光点云数据帧集得出若干动态目标，提取各动态目标的动态特征参数，从各动态目标中识别得出轻质动态目标；基于运动轨迹特征对对应的轻质动态目标进行运动中心分析，得出运动中心分析结果；基于运动中心分析结果确定出若干障碍物目标，基于各障碍物目标规划在周围环境中的行驶轨迹，并执行。本发明可降低AGV因飞絮干扰产生的误停率，同时有效规避了AGV与飘落纱线发生拉扯的安全风险，提升复杂纺织环境下的感知可靠性与运行智能化水平，进而提升轨迹规划的准确性。
本发明授权基于激光光束的AGV环境感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光光束的AGV环境感知方法，其特征在于，包括如下步骤：纺纱车间中的AGV控制车载激光雷达对周围环境进行连续扫描，获得时序连续的激光点云数据帧集；基于所述激光点云数据帧集得出若干动态目标，并提取各动态目标的动态特征参数，至少包括动态目标的存在持续时长和运动轨迹特征，基于动态特征参数从各动态目标中识别得出轻质动态目标；基于所述运动轨迹特征对对应的轻质动态目标进行运动中心分析，得出运动中心分析结果，包括该轻质动态目标是否为基于约束中心的运动状态，以及约束中心的数量；基于所述运动中心分析结果确定出若干障碍物目标，基于各障碍物目标规划在所述周围环境中的行驶轨迹，并执行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学;库车利华纺织有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区延安西路1882号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励