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龙图腾网获悉杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446235.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法是由郑东;牛梅梅;朱翔;张彬;张波;赵五岳;刘浩;徐宇杰设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法。所述方法包括：将手势检测装置通过无线信道匹配与特定塔机绑定；捕捉操作人员手势变化以生成传感器检测结果，并经无线网络传输；视觉相机分析操作者面向方向及图像大小来确定操作员，并采用图像处理技术自动调整焦距识别特定着装者的姿态及预定手势模式，产生相机检测结果；结合传感器和相机的双重检测结果选定最终控制指令，生成控制信号并无线发送至塔机控制系统执行相应动作。通过实施本发明的方法可实现提高了手势识别的准确性，也增强了系统的鲁棒性，能够有效适应施工现场复杂多变的情况，简化操作流程，提升工作效率，并确保施工安全。

本发明授权面向复杂场景的智能塔机人机交互控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.面向复杂场景的智能塔机人机交互控制方法，其特征在于，包括： 通过特定的无线信道匹配过程，将手势检测装置与对应的塔机绑定；其中，手势检测装置包括加速度计和陀螺仪； 利用安装在手上的所述手势检测装置捕捉操作人员的手势变化，确定控制指令，以得到传感器检测结果； 利用视觉相机捕捉图像，通过分析操作人员面对的方向以及其在视觉图像中的大小来确定对应塔机的操作人员； 利用图像处理技术，通过自动调整相机焦距来定位并识别特定着装操作人员的姿态，监测并识别预定模式的手势动作及其方向，并确定控制指令，以得到相机检测结果； 从所述传感器检测结果以及所述相机检测结果选取最终的控制指令，以得到选定的指令；其中，所述传感器检测结果通过无线网络方式传输；所述相机检测结果通过Modbus协议传输； 根据所述选定的指令生成控制信号，通过无线传输到塔机控制系统，执行相应的动作； 所述利用安装在手上的所述手势检测装置捕捉操作人员的手势变化，确定控制指令，以得到传感器检测结果，包括： 设置初始坐标系； 利用所述陀螺仪以及所述初始坐标系计算转动角度，确定并验证手心朝向是否有效； 当所述手心朝向有效，利用所述加速度计根据设定的条件判断是否存在有效的摆动动作； 当存在有效的摆动动作时，基于所述手心朝向和所述摆动动作确定手势变化情况，并根据预先定义的映射关系确定相应的塔机控制指令，以得到传感器检测结果； 所述利用图像处理技术，通过自动调整相机焦距来定位并识别特定着装操作人员的姿态，监测并识别预定模式的手势动作及其方向，并确定控制指令，以得到相机检测结果，包括： 自动调整相机焦距，逐步寻找直至定位到操作人员，以获取定位画面； 利用预训练的人体检测算法识别并定位画面中的特定着装操作人员，以得到目标画面； 基于视觉相机的角度和人体对称性，分析并确定所述目标画面中的操作人员的姿态和站立方向； 基于所述操作人员的姿态和站立方向监测所述目标画面中的手臂及手部的动作，以判断是否存在符合预定模式的手势动作； 若存在符合预定模式的手势动作，则识别所述目标画面中的操作人员左手的位置，以明确手势的方向； 根据所述手势动作以及所述方向映射为具体的塔机控制指令，以得到相机检测结果。

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