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龙图腾网获悉连云港仓潮智绘科技有限公司申请的专利一种无人船停泊固定装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511473436.7，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种无人船停泊固定装置及其使用方法是由张贻明;陈茂飞;程晨;陈裕设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船停泊固定装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人船停泊技术领域，公开了一种无人船停泊固定装置及其使用方法，包括停泊台、格栅门、立座、船坞舱门、对接板和电磁吸附模块，通过智能船坞为无人船提供临时停泊固定，进坞处理机构包括步进电机一和扇形轨，步进电机一固定安装在格栅门的铰接轴顶端，扇形轨固定连接在停泊台的底部，格栅门远离铰接轴的一端底部固定连接有直角杆，直角杆的外壁滑动连接在扇形轨的内壁中部；通过提前将杂物拦截在坞外，避免无人船驶入船坞时将杂物带入，为停泊台入口区域营造洁净驶入环境，保证船体与停泊台内壁接触的流畅性，确保无人船的稳定停泊，并确保无人船进坞与电磁吸附模块对接充电的稳定性。

本发明授权一种无人船停泊固定装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无人船停泊固定装置，其特征在于，包括： 停泊台1、格栅门2、立座3、船坞舱门4、对接板5和电磁吸附模块6，通过智能船坞为无人船提供临时停泊固定； 进坞处理机构7包括步进电机一701和扇形轨702，所述步进电机一701固定安装在格栅门2的铰接轴顶端，所述扇形轨702固定连接在停泊台1的底部，所述格栅门2远离铰接轴的一端底部固定连接有直角杆703，所述直角杆703的外壁滑动连接在扇形轨702的内壁中部，通过无人船进坞信号触发格栅门2的旋转开启，并在进坞前伴随格栅门2的旋转对进坞入口水面杂物进行处理； 停泊支撑机构8包括蜗杆801和蜗轮802，所述蜗杆801固定套设在格栅门2的铰接轴外壁，所述蜗轮802转动连接在停泊台1的内部且与蜗杆801之间啮合相连，所述电磁吸附模块6的外壁两侧均铰接设置有铰接架806； 前置处理机构9包括步进电机二901和双向丝杆902，所述双向丝杆902固定连接在步进电机二901的驱动端； 所述进坞处理机构7还包括： 轴承704，所述轴承704的内钢圈固定安装在直角杆703远离格栅门2的一端外壁上，所述轴承704的外钢圈固定安装有齿轮705，所述扇形轨702的底部一周均匀设置有若干个齿牙706，所述齿轮705沿着扇形轨702的轨迹旋转与两两齿牙706之间啮合相连，所述齿轮705远离直角杆703的一侧面上卡接设置有梳齿滚筒707。

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