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龙图腾网获悉长春大学申请的专利一种齿轮加工用毛刺清理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511464243.5，技术领域涉及：B23F19/00；该发明授权一种齿轮加工用毛刺清理设备是由徐田恬设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮加工用毛刺清理设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮加工用毛刺清理设备，属于齿轮加工技术领域，其技术要点是：包括底板，通过设置的齿轮定位机构和齿轮打磨机构在对齿轮本体进行毛刺清理时，可根据齿轮的内径自适应的夹持固定，很大程度上减少了人工干预，降低了操作人员的劳动强度，并且这种针对齿面、齿顶和齿根的同步清理毛刺的方式，减少了相应的装夹次数和调整时间，将整体加工效率显著提升，通过设置的齿轮取料机构能够快速、稳定地完成齿轮的抓取下料以及抓取上料操作，这种结合多自由度移动组件的运动特性，可使单次上下料时间显著缩短，相比传统设备，生产效率得到了显著提升，具有便于取放齿轮清理、自动化程度高和工作效率高的优点。

本发明授权一种齿轮加工用毛刺清理设备在权利要求书中公布了：1.一种齿轮加工用毛刺清理设备，包括底板1，其特征在于，所述底板1上设置有用于放置齿轮本体5的齿轮定位座2，所述齿轮定位座2的一侧设置有输送支撑台3，所述输送支撑台3的一侧设置有立板4，还包括： 齿轮定位机构，其安装于齿轮定位座2上，用于对放入的齿轮本体5进行定位夹持固定，所述齿轮定位机构包括用于对齿轮本体5进行定位夹持的L型定位板27和旋转盘22，所述L型定位板27限位滑动连接于定位台16上，所述旋转盘22转动安装于定位台16上，所述旋转盘22上设置有与第一驱动杆26适配滑动连接的第一驱动槽25，所述第一驱动杆26固定连接于L型定位板27上； 齿轮打磨机构，其安装于齿轮定位座2上，用于对已定位的齿轮本体5进行打磨处理，所述齿轮打磨机构包括用于端面打磨的圆盘钢丝刷7以及用于侧边齿牙打磨的平面钢丝刷10，所述圆盘钢丝刷7和平面钢丝刷10均活动安装于齿轮定位座2上； 齿轮取料机构，其安装于立板4上，用于将齿轮本体5进行取料和放料处理，所述齿轮取料机构包括用于取料放料控制的抓取臂32以及牵引转板43，所述抓取臂32的一端设置有用于抓取齿轮本体5的吸料盘31，且抓取臂32通过牵引转板43的旋转进行取料和放料控制。

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