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龙图腾网获悉南通昊成钢结构工程有限公司申请的专利一种钢结构的多面喷涂工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511472663.8，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种钢结构的多面喷涂工业机器人是由张惠忠设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构的多面喷涂工业机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种钢结构的多面喷涂工业机器人，包括行走机器人；所述行走机器人的顶部传动连接有升降柱，所述升降柱的外侧壁上开设有空心滑腔，且所述空心滑腔内安装有用于带动驱动环传动连接的气缸，所述驱动环的外壁安装有联动臂，且所述联动臂上转动连接有两组第一丝杆，两组喷涂组件套接在钢结构本体的外部，并在两组喷涂组件滚动贴合连接在钢结构本体外壁后配合行走机器人的移动方向，使两组喷涂组件对钢结构本体进行多面喷涂的作用，并且在供料组件的作用下能够跟随行走机器人的移动方向，对喷涂后的钢结构本体进行干燥以及净化的目的，有利于喷涂施工的批量操作。

本发明授权一种钢结构的多面喷涂工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢结构的多面喷涂工业机器人，其特征在于：包括行走机器人；所述行走机器人的顶部传动连接有升降柱，所述升降柱的外侧壁上开设有空心滑腔，且所述空心滑腔内安装有用于带动驱动环传动连接的气缸，所述驱动环的外壁安装有联动臂，且所述联动臂上转动连接有两组第一丝杆，两组所述第一丝杆之间传动连接有双轴电机的输出端，所述双轴电机的底部固定连接有供料组件，所述供料组件的底部还设置有联动环，且所述联动环滑动连接在升降柱的外壁，所述第一丝杆上螺纹连接有两组喷涂组件，两组所述喷涂组件内滚动贴合连接有钢结构本体，使两组喷涂组件滚动贴合连接在钢结构本体的外壁不同位置后进行多面喷涂； 所述喷涂组件包括联动机构；所述联动机构为开放式结构，所述联动机构的顶部转动连接有第一盖板机构，且所述联动机构的底部转动连接有第二盖板机构，所述第二盖板机构的外壁一侧安装有收纳盒体，所述联动机构的顶部固定连接有联动柄杆，所述联动柄杆的外壁开设有内螺纹孔，且所述内螺纹孔与第一丝杆螺纹连接； 所述联动机构包括喷涂环；所述喷涂环的一侧壁固定连接有两组横梁，且两组所述横梁以喷涂环的中轴线为中心呈对称设置，所述喷涂环的一侧壁开设有第一定位孔和第二定位孔； 所述第一定位孔和第二定位孔位于一组横梁的两侧，两组所述横梁的一侧壁均开设有内嵌槽，两组所述横梁的外侧壁上均横向贯穿连接有第一气管，且所述第一气管上安装有若干组第一雾化喷嘴，若干组所述第一雾化喷嘴均贴合连接在内嵌槽的内壁； 所述第一气管的另一端均安装有联动板，所述联动板上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端传动连接有第一电机，且所述第一电机远离输出端的一侧嵌入安装在横梁的外壁上，所述喷涂环的顶部固定连接有加强块，所述喷涂环的顶部与底部均嵌入安装有第一气缸，一组所述第一气缸嵌入安装在加强块上，所述喷涂环的外壁两侧均嵌入安装有第二电机； 一组所述第二电机的输出端传动连接有第三丝杆，且所述第三丝杆上螺纹连接有第一联动板，所述第一联动板的一侧壁固定连接有齿条，一组所述第二电机的输出端传动连接有第四丝杆，且所述第四丝杆上螺纹连接有第二联动板，所述第二联动板的一侧壁固定连接有联动臂，两组所述第一气缸的输出端、齿条以及联动臂的一端均安装有压合轮； 所述第一盖板机构包括上盖板；所述上盖板的一端嵌入安装有第一联动轴，所述第一联动轴的端部固定连接有齿轮，所述第一联动轴转动连接在第一定位孔的内壁，所述齿轮与齿条啮合连接，所述上盖板的内壁嵌入安装有两组第二气管，两组所述第二气管上均安装有若干组第二雾化喷嘴，两组所述第二气管另一侧均安装有第一填充管； 所述第二盖板机构包括下盖板；所述下盖板的一端嵌入安装有第二联动轴，且所述第二联动轴转动连接在第二定位孔内，所述第二定位孔的内壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端与第二联动轴传动连接，所述下盖板的内壁还嵌入安装有两组第三气管，两组所述第三气管上均安装有若干组第三雾化喷嘴，两组所述第三气管的另一侧均安装有第二填充管。

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