如东信息技术服务(上海)有限公司金亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉如东信息技术服务(上海)有限公司申请的专利一种基于多模态感知的智能消防方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120919580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511460133.1,技术领域涉及:G06Q10/047;该发明授权一种基于多模态感知的智能消防方法及系统是由金亚东设计研发完成,并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态感知的智能消防方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于多模态感知的智能消防方法及系统,属智能消防领域。其中,该方法包括获取全局地图并预设巡检路线和巡检点,根据巡检路线移动,并通过自主路径规划抵达巡检点,得到环境感知数据;进行火源识别,得到火场感知数据,同时定位火源,得到火源定位,映射火源定位到智能消防设备坐标系统;智能消防设备到达火源定位处,并向消防系统发送信号,切断火场电源、启动排烟;基于环境感知数据和火场感知数据,通过多维度灭火介质适配性遴选选取最佳灭火介质;通过最佳灭火介质灭火,灭火后,通过火源识别确认火灾熄灭,返回待机状态。本发明引入多模态感知与智能决策机制,实现了对火情的全方位感知、精准识别与最优响应。
本发明授权一种基于多模态感知的智能消防方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多模态感知的智能消防方法,其特征在于,所述基于多模态感知的智能消防方法的实施包括以下步骤: 步骤S1:获取全局地图并预设巡检路线和巡检点,智能消防设备根据所述巡检路线移动,并通过自主路径规划抵达所述巡检点,得到环境感知数据,所述环境感知数据包括环境密闭性、资产价值密度、人员风险因子和表面复杂度; 步骤S2:进行火源识别,当识别到火源时,得到火场感知数据,所述火场感知数据包括火灾类型、火势强度指数和预计干预时间,同时定位火源,得到火源定位,映射所述火源定位到智能消防设备坐标系统; 步骤S3:智能消防设备到达所述火源定位处,并向消防系统发送信号,切断火场电源、启动排烟; 步骤S4:基于所述环境感知数据和所述火场感知数据,通过多维度灭火介质适配性遴选选取最佳灭火介质; 步骤S401:基于所述环境感知数据和所述火场感知数据构建火场特征向量并建立介质本体知识库; 步骤S402:基于所述火场特征向量和所述介质本体知识库得到动态有效效能指数; 步骤S403:基于所述资产价值密度和所述表面复杂度得到残留冲击指数; 步骤S404:基于所述环境密闭性、所述人员风险因子、所述火势强度指数和所述动态有效效能指数得到综合生存安全指数; 步骤S405:基于所述动态有效效能指数、所述残留冲击指数和所述综合生存安全指数构建多目标优化决策函数,并选取所述最佳灭火介质,所述多目标优化决策函数的数学描述为,其中,为灭火介质得分,为动态有效效能指数,为残留冲击指数,为综合生存安全指数,为成本指数,为任务优先级权重最大值,为任务优先级权重;遍历所有灭火介质得到所述介质得分最高的灭火介质作为所述最佳灭火介质; 步骤S5:通过所述最佳灭火介质灭火,灭火后,通过火源识别确认火灾熄灭,返回待机状态。
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